ICF5使用手册
产品简介
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。ICF5搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT是下一代开源自驾仪系统，支持基于模型开发（Model-based-design，MBD）。使用MATLAB/Simulink以图形化方式快速搭建算法模型，一键代码自动生成轻松部署到飞控硬件上，大大提高科研和研发效率，是先进算法验证、二次开发的理想平台。ICF5使用兆易创新的GD32F470旗舰级芯片，拥有240MHz主频和512KB SRAM，内核自带FPU浮点运算单元，提供更大的算力和内存空间，轻松运行复杂算法。ICF5拥有丰富的外部接口，足以满足大部分的应用场景。除标准的外部接口外，ICF5还提供了以太网接口和CAN总线接口，应用于工业和高带宽数据传输场景。ICF5具有体积小，重量轻的优点，结构尺寸为70.0mm * 36.0mm * 18.5mm，重量仅为39.3g。相比于其它同类产品，ICF5在成本、尺寸和功能上都具备很大优势。
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