通信配置

编译通信模块

进入Prometheus路径。编译脚本文件，指令如下：

#编译
./compile_communication.sh

#注意：如果遇到找不到x264.h头文件
sudo apt-get install libx264-dev

检查通信状态

编译完成后，需要重启一下终端或者输入下列指令：

source devel/setup.bash

不然会导致通信节点启动失败。

# 启动通信节点
roslaunch prometheus_communication_bridge bridge.launch

通信节点启动完成后，打开地面站，输入对应ID以及IP点击添加即可。

检查上行数据

点击添加后运行通信节点出现下图所示表示正确：

出现该打印信息说明地面站上传没问题。

检查下行数据

点击添加按钮后，地面站反馈框中只要有打印数据，说明下行数据没有问题。如下图所示：