在RTX 3060、Ubuntu18.04、X86主机环境中通过测试，其他环境(如ARM上)可能会遇到问题
介绍
Prometheus开源视觉模块，内置多种无人机视觉模块包括：二维码检测、YOLOv3目标识别算法(开箱即用)、YOLOv5目标识别算法、高速轻量的KCF跟踪算法，以及先进的高精度跟踪算法SiamPRN，同时也包含一些基础的知识，例如相机标定。
整个Prometheus开源视觉模块由视觉图像输入、视觉算法、无人机控制算法组成，各个部分相互解耦合实现模块复用。视觉图像输入包含USB相机、MIPI相机、视频流、视频文件、转化为ROS图像话题发布。视觉算法从ROS图像话题中获取图像，识别处理图像后，发布从图像中获取相应到信息(目标像素位姿，类别等)以及可视化处理后的图像话题。无人机控制算法获取到目标信息后给无人机发送相应指令，完成相关程序任务(如降落，跟踪)。