HDMI测试

测试工具

电源适配器、AllSpark主机，注意：CAN接口的调试参考 官方文档

测试目的

测试CAN相关电路功能

测试步骤

  1. 使能can接口，指令如下：

    sudo modprobe can 
sudo modprobe can_raw 
sudo modprobe mttcan

    image.png

    使能完成之后，通过 ifconfig –a 查看can状态，如上图所示，如果没有打印出CAN信息，按照第一步重新使能CAN。如果打印出CAN信息，继续执行第二步骤。

  2. 回环测试指令

    sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on 
sudo ip link set up can0

    image.png

  3. CAN自发自收

    打开一个终端：

    candump -x any &

    image.png

    打开另外一个终端：

    cansend can0 cansend can0 5A1#11.2233.44556677.88

    image.png

    如上图，发送完之后第一个终端就会有相应的接受数据。

  4. 关闭CAN接口：

    sudo ip link set can0 down

    image.png