AllSpark_Nano使用手册
产品简介
Allspark 系列AS1A是AMOVLAB打造的一款微型边缘计算机。Allspark AS1A搭载NVIDIA Jetson Nano模块，可以在图像识别、目标检测、分割和语音处理等应用中并行运行多个神经网络。开发者可在Allspark Nano机载计算机上进行二次开发，并将Allspark Nano机载计算机应可用于无人机、无人车、无人船、便携式医疗设备、小型商业机器人、智能摄像头、高分辨率传感器、自动光学检测、智能工厂和其它 IoT 嵌入式系统。Allspark Nano搭载2.4G WiFi模组，并提供丰富的接口以满足各种外部设备接入，拥有更强的灵活性与扩展性。结构尺寸为89.8mm* 55.02mm* 38.5mm（含风扇），重量121.7g，具有体积小，重量轻的优点 。与NVIDIA Xavier NX不同的是，NVIDIA Jetson Nano满足入门级的AI需求，但是在成本上、尺寸和重量上都具备很大的优势。
规格参数
| 名称 | Allspark AS1A 机载计算机 |
|---|---|
| 型号 | AS1A |
| 重量 | 121.7g |
| 尺寸 | 91.8mm * 55.02mm * 38.5mm （含风扇） |
| 处理器 | NVIDIA Jetson Nano |
| 内存 | 4G LPDDR4x @1600MHz |
| 算力 | 472 GFLOPS |
| Emmc | 16GB |
| SD卡 | 128GB |
| 显示 | Micro HDMI(1920*1080P) |
| 相机接口 | MIPI Camera x2 |
| 以太网口 | 1000Mbps(转接口) |
| WiFi | 2.4G |
| USB接口 | USB3.0 Port(Type A) x2 USB3.0 Port(Type C) x1 USB2.0 Port(Micro B) x1(OTG) |
| GPIO | GPIO x5(3.3V ) |
| UART*3 | UART x3(3.3V ,含Debug UART) |
| SPI | SPI x1(3.3V ) |
| 整机功率 | 5~11W |
| 电源输入 | 9-20V（建议12V，2.5A） |
| 工作环境温度 | -20℃至50℃ |
使用说明
准备工作
1、准备一台预装 Ubuntu系统 的计算机作为主机（笔记本电脑），并安装 nomachine ，确保硬盘空间大于60GB。
2、前往软件环境说明，进行 环境部署 。
使用说明
准备工作
1、准备一台预装 Ubuntu系统 的计算机作为主机（笔记本电脑），并安装 nomachine ，确保硬盘空间大于60GB。
2、前往软件环境说明，进行 环境部署 。
快速使用
1、nano连接方式。
注意
MiPi插拔接口时请小心操作，避免损坏接口，MIPI需断电进行插拔，不可通电插拔。
2、默认软件、硬件环境已配置完成。
开始各接口功能的使用，请进入接口功能测试演示 部分。若查看接口的详细说明，请进入接口说明部分。
开发帮助
软件硬件介绍
1.结构尺寸
注意
以下图形尺寸不含扇热风扇尺寸
2.软件环境
预装系统：Prometheus
用户名为：amov，密码为：amov
使用网线连接或WiFi连接至局域网，使用nomachine进行远程桌面控制。
系统预装了cuda，opencv，ROS，realsense等SDK和ros驱动包
开发帮助
软件硬件介绍
1.结构尺寸
注意
以下图形尺寸不含扇热风扇尺寸
2.软件环境
预装系统：Prometheus
用户名为：amov，密码为：amov
使用网线连接或WiFi连接至局域网，使用nomachine进行远程桌面控制。
系统预装了cuda，opencv，ROS，realsense等SDK和ros驱动包
接口示意图
接口说明
电源接口
电源供电接口类型为 XT30 ，输入电压范围为 DC 9V~20V，输入电压大于20Ｖ可能造成设备烧毁，建议输入电压和电流设置为 12 V 2.5A。输入更小的电压需要增加电流值，以满足额定功耗。接入外部电源前请确认接入电源极性正确，是否和电源接口极性对应，电源接口极性如下图所示。
警告！
1、和电机类设备一起使用同一输出电源时需要使用锂电池供电，否则需要分开隔离供电，避免反电动势对其它设备的影响 2、机载电脑在接入一些集成系统时，需要使用示波器确认电源启动时是否有过压脉冲，如有超过机载计算机的持续过压脉冲，请使用锂电池供电或者分开隔离供电
接口说明
电源接口
电源供电接口类型为 XT30 ，输入电压范围为 DC 9V~20V，输入电压大于20Ｖ可能造成设备烧毁，建议输入电压和电流设置为 12 V 2.5A。输入更小的电压需要增加电流值，以满足额定功耗。接入外部电源前请确认接入电源极性正确，是否和电源接口极性对应，电源接口极性如下图所示。
警告！
1、和电机类设备一起使用同一输出电源时需要使用锂电池供电，否则需要分开隔离供电，避免反电动势对其它设备的影响 2、机载电脑在接入一些集成系统时，需要使用示波器确认电源启动时是否有过压脉冲，如有超过机载计算机的持续过压脉冲，请使用锂电池供电或者分开隔离供电
以太网口
使用以太网时，需要使用附送的以太网口转接板，连接请参考下左图。如需自制以太网转接口请参照接口Pin定义如下图：
按键
Recovery 按键
用户在烧写镜像文件时需要按下REC按键再接通电源，并保持3秒才能进入OTG模式。
Reset 按键
用户按一下RST按键后保持1s系统将重启。
用户自定义按键
内部为普通双向GPIO,映射端口为168，用户可自定义功能。
USB接口
2个USB3.0 Type A，支持USB3.0 数据传输，最大可提供5V@1A的功耗。
1个USB3.0 Type C，支持USB3.0 数据传输，最大可提供5V@1A的功耗。
SPI接口
支持3.3V CMOS电平，接口Pin定义如下表
| PIN 接口 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 |
|---|---|---|---|---|
| SPI | SPI_CS | SPI_MISO | SPI_CLK | SPI_MOSI |
Micro SD卡槽
外部扩展卡槽，最大支持扩展128G。插入时参考下图SD卡缺口方向。
UART
有2个通用串口分别是UART0 UART1,1个Debug串口UART 2，支持3.3V CMOS电平，接口Pin定义如下表：
| PIN 接口 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 |
|---|---|---|---|---|
| UART0 | 3V3 | RX0 | TX0 | GND |
| UART1 | 3V3 | RX1 | TX1 | GND |
| UART 2（Debug ） | 3V3 | RX_DBG | TX_DBG | GND |
GPIO接口
5个GPIO支持3.3V CMOS电平, 接口Pin定义如下表：
注意： 65--- gpio4 目前无法使用，默认低电平
| PIN 参数 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 | PIN 5 | PIN6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IO名称 | GND | IO5 | IO4 | IO3 | IO2 | IO1 |
| 方向 | / | 双向 | 双向 | 双向 | 双向 | 双向 |
| 映射端口 | / | 64 | 65 | 66 | 62 | 149 |
HDMI接口
Micro HDMI接口，输出分辨率最大支持1920x1080p。
MIPI摄像头接口
CAM0,CAM1是2个MIPI CSI-2相机接口，支持2 data lanes 相机。排线插入时注意方向（参考下图）。接口拔插寿命为30次，建议不要经常拔插。接口易损，建议小心操作。
OTG接口
Micro USB2.0接口，使用Micro USB线将接口和PC连接，可进行镜像烧写
WiFi天线
2.4G WiFi在无遮挡的环境下可在20米范围内正常使用
CAN接口
使用Jetson Nano核心模块不支持CAN接口。如需使用CAN接口，可以使用Jetson Xavier NX核心模块。载板兼容Jetson Xavier NX核心模块。
散热风扇
PWM可调散热风扇。
电源指示灯
电源指示灯为红色，开机即点亮。
软件环境说明
系统配置
包括基本连接正常进入系统，网络配置进行局域网连接方便远程控制，预装软件说明
预装系统：Prometheus
用户名为：amov，密码为：amov
使用网线连接或WiFi连接至局域网，使用nomachine进行远程桌面控制。
系统预装了cuda，opencv，ROS，realsense等SDK和ros驱动包
软件环境说明
系统配置
包括基本连接正常进入系统，网络配置进行局域网连接方便远程控制，预装软件说明
预装系统：Prometheus
用户名为：amov，密码为：amov
使用网线连接或WiFi连接至局域网，使用nomachine进行远程桌面控制。
系统预装了cuda，opencv，ROS，realsense等SDK和ros驱动包
系统镜像
系统说明：一套Nano机载计算机系统由Nano底板和NX核心模组组成。
镜像分为两步：第一是emmc刷系统，第二是SD卡进系统。
Nano 支持恢复模式、还原及镜像备份。连接Nano至主机（host）并进入恢复模式，可进行系统还原及镜像备份。
准备工作
1、 准备一台预装Ubuntu系统的计算机作为主机（笔记本电脑），并确保硬盘空间大于60GB.
2、 前往开发者手册进行环境部署
3、 访问以下网址获取最新Nano官方镜像文件。此文件包含Nano 官方镜像以及进行镜像备份和系统还原所需的工具。
链接如下：Nano (amovlab.com)
REC按键：恢复按键，于RST按键组合使用，可进入恢复模式。详见“系统镜像”。
RST按键：重启按键，短按一次可重启Nano 。
USER按键：自定义按键。
以下是OTG接口：
均采用统一化的SD卡进行系统开启。故需要提前准备好SD卡使用提供可直接使用的镜像。
系统镜像
系统说明：一套Nano机载计算机系统由Nano底板和NX核心模组组成。
镜像分为两步：第一是emmc刷系统，第二是SD卡进系统。
Nano 支持恢复模式、还原及镜像备份。连接Nano至主机（host）并进入恢复模式，可进行系统还原及镜像备份。
准备工作
1、 准备一台预装Ubuntu系统的计算机作为主机（笔记本电脑），并确保硬盘空间大于60GB.
2、 前往开发者手册进行环境部署
3、 访问以下网址获取最新Nano官方镜像文件。此文件包含Nano 官方镜像以及进行镜像备份和系统还原所需的工具。
链接如下：Nano (amovlab.com)
REC按键：恢复按键，于RST按键组合使用，可进入恢复模式。详见“系统镜像”。
RST按键：重启按键，短按一次可重启Nano 。
USER按键：自定义按键。
以下是OTG接口：
均采用统一化的SD卡进行系统开启。故需要提前准备好SD卡使用提供可直接使用的镜像。
进入恢复模式
1、 关闭系统电源供电
2、 使用USB线缆连接Nano 的OTG-USB端口与Ubuntu系统开发主机的USB端口。
3、 将REC按键按下不松开，然后给系统供电，按键保持3秒以上，释放REC按键
4、 在主机终端显示界面输入 lsusb，若有显示NVIDIA设备，则成功进入Recovery恢复模式，此时可进行后续刷机，备份等操作。若未显示NVIDIA设备，则检查连接线及进入方式是否正确，然后重试。
镜像备份
用户可以自行制作镜像备份用于系统还原。若使用AMOVLAB官方镜像进行还原，则无需进行镜像备份。镜像备份仅备份eMMC中的内容，SD中的数据将不会备份。 主要讲解SD卡系统如何备份： 拿到需要备份的SD卡，找到USB3.0的读卡器，插入到Ubuntu系统的电脑上面，确保电脑有50G的空间。如下图所示，等待备份完成之后，会在home路径之下有 raspberryPi.image.img.gz的压缩文件。当然这个名称raspberryPi可以自行修改为指定名称，方便记忆清晰即可。所用到的指令说明如下：
sudo parted –l
用读卡器插上电脑之后，使用该指令查看该SD卡系统的存储情况，可以查看其挂载为 /dev/sdb
sudo umount /dev/sdb1 /dev/sdb2
使用上述指令取消SD卡的挂载，不一定有效，可通过table键进行自动补全查看
sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror bs=64K | gzip -c > ~/raspberryPi.image.img.gz
上述指令为系统拷贝指令，其中绿色为SD卡挂载的路径为/dev/sdb ，其中黄色框中的红色字表示为存储路径，目前存储路径为home下面；黄色框中的绿色字体表示存储的文件名，你打算想备份后的镜像的名称为什么就可以修改为什么，当前名称修改为raspberryPi
系统还原
系统还原仅还原eMMC中的内容，SD中数据将不会还原。使用AMOVLAB官方镜像或自制镜像备份均可进行系统还原。 在镜像备份中我们讲解了如何进行SD卡系统镜像的备份，这里我们主要讲解SD卡系统如何还原已备份的镜像： 准备好读卡器，大小一样的SD卡，电脑需要安装 balenaEtcher 软件，准备好已备份的镜像文件 .image.img.gz 。其中balenaEtcher 软件下载地址为： https://www.balena.io/etcher/ 该软件可支持多平台，Windows，Ubuntu等等，根据系统进行自行下载安装使用。 插入读卡器至电脑上，打开balenaEtcher软件，如下图
选择要刷写的镜像文件.image.img.gz 。这里选择 raspberryPi.image.img.gz ，如下图所示
然后点击刷写 Flash ，如下：
等待刷写镜像完成，等待30分钟左右，刷写完成之后如下图所示：
此时SD卡系统刷写完成。
环境部署
1、下载源码包
在主机上找一块空白区域使用命令mkdir nano3244，建立文件夹 将下载的资料存放到该路径之下
Tegra210_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2 Linux_for_Tegra文件夹
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2 rootfs文件系统
Image 内核镜像文件
tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb 设备树文件
2、首先是生成Linux_for_Tegra文件夹 解压Tegra210_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2 文件，指令如下：
tar -vxf Tegra210_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2
解压完成之后就会生成Linux_for_Tegra文件夹
3、接着解压 rootfs文件系统，先进入rootfs目录之下，使用指令：
cd Linux_for_Tegra/rootfs
然后使用解压指令解压 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2 文件，指令如下：
sudo tar -jxpf ../../ Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2
解压完成如下：
4、拷贝内核镜像文件以及设备树文件到指定路径 先退回到 Linux_for_Tegra 同级路径之下，使用指令：
cd ../..
拷贝内核镜像文件到Linux_for_Tegra/kernel/ 路径之下，替换之前原有的Image文件，指令操作如下：
cp Image Linux_for_Tegra/kernel/
接着继续拷贝设备树文件到 Linux_for_Tegra/kernel/dtb/ 路径之下，替换之前原有的 tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb 文件，指令操作如下：
cp tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb Linux_for_Tegra/kernel/dtb/
5、最后我们需要同步以下代码，斗则rootfs文件夹下面没有boot文件夹，也没有boot/exlinux文件夹，导致无法刷机。先进入到 Linux_for_Tegra 目录之下，指令如下：
cd Linux_for_Tegra/
使用同步指令如下：
sudo ./apply_binaries.sh
输入用户密码，等待同步完成
6、至此环境都已经部署完成，接下来进行刷机操作，详细刷机操作可以参考功能测试部分的OTG功能测试部分。
进入到 Linux_for_Tegra 目录之下，指令如下：
cd Linux_for_Tegra/
使用Micro USB连接线连接至主机USB接口之上，Nano进入recovery模式，烧写指令如下：
sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk1p1
即为正常进入刷机过程，出现successfully，则刷写完成。插入SD卡，进入SD卡系统。
接口功能测试演示
OTG测试
测试工具
电源适配器、预装好系统镜像的SD卡、Nano主机、Micro USB2.0数据线、刷机电脑（可参考上一章节环境部署）
测试目的
测试OTG是否能够正常刷写系统和SD卡驱动是否正常，测试方法同时验证了REC按键的功能
测试步骤
1、关闭系统电源供电
2、使用USB线连接Nano的OTG-USB端口与刷机主机USB端口。
3、将REC按键按下不松开，然后开启系统供电，供电保持3秒以上，释放REC按键
4、在主机终端显示界面输入 $ lsusb ，若有显示NVIDIA设备，则成功进入Recovery恢复模式，此时可进行后续刷机，备份等操作。若未显示NVIDIA设备，则检查连接线及进入方式是否正确，然后重试。
接口功能测试演示
OTG测试
测试工具
电源适配器、预装好系统镜像的SD卡、Nano主机、Micro USB2.0数据线、刷机电脑（可参考上一章节环境部署）
测试目的
测试OTG是否能够正常刷写系统和SD卡驱动是否正常，测试方法同时验证了REC按键的功能
测试步骤
1、关闭系统电源供电
2、使用USB线连接Nano的OTG-USB端口与刷机主机USB端口。
3、将REC按键按下不松开，然后开启系统供电，供电保持3秒以上，释放REC按键
4、在主机终端显示界面输入 $ lsusb ，若有显示NVIDIA设备，则成功进入Recovery恢复模式，此时可进行后续刷机，备份等操作。若未显示NVIDIA设备，则检查连接线及进入方式是否正确，然后重试。
USB3.0测试
测试工具
电源适配器、nano主机、T265（USB3.0 Micro-B）、D435i（Type C），注意：此处可以选择其他的测试方法，例如：移动硬盘拷贝，通过拷贝速度判断接口类型
测试目的
测试USB3.0相关电路功能
测试步骤
1、在终端输入命令：rs-sensor-control，查看相关信息是否正确，查看当前USB 设备类型D435显示USB 3.2；T265显示USB 3.1
WiFi测试
测试工具
电源适配器、Nano主机
测试目的
测试WiFi模块功能
测试步骤
系统启动之后查看系统WiFi信息，如能正常能够连接WiFi热点进行上网冲浪说明功能正常
SD卡测试
测试工具
电源适配器、SD卡、Nano主机
测试目的
测试SD卡相关电路功能
测试步骤
与OTG配合使用，刷写完系统之后，能够进入SD卡系统，说明SD卡测试正常
MIPI相机测试
测试工具
电源适配器、Nano主机、MiPi摄像头（目前驱动仅支持veye327）
测试目的
测试CAM0，CAM1相关电路功能
注意
MiPi插拔接口时请小心操作，避免损坏接口。
测试步骤
1.打开终端，输入如下指令，确认驱动信息的正确性
dmesg | grep veye
2.0对应的是CAM0，31对应的是CAM1相机
3.使用命令cd ~/Desktop/AllSpark_Test,执行./video_cap.sh脚本，确认摄像头功能正常。
HDMI测试
测试工具
电源适配器 、Nano主机、HDMI显示器、Micro HDMI转HDMI连接线
测试目的
测试HDMI相关电路功能
测试步骤
1、通过终端指令：xrandr ，查看分辨率信息，确认最大能够支持1920*1080分辨率。
以太网测试
测试工具
电源适配器，Nano主机，网口转接模块.
测试目的
测试以太网相关电路功能
测试步骤
1.使用有线以太网通过网口转接模块连接到机载计算机上，能够正常识别到以太网络。
2.能够正常上网冲浪，且通过speed test测速速度可达300MBps，证明千兆以太网接口
SPI功能测试
测试工具
电源适配器、Nano主机、自制回环线（4pin接线，需要短接MISO和MOSI）
| PIN 接口 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 |
|---|---|---|---|---|
| SPI | SPI_CS | SPI_MISO | SPI_CLK | SPI_MOSI |
测试目的
测试SPI相关电路功能
测试步骤
1、进入spi文件目录夹
2、编译
3、接上连接自制回环线
4、运行测试demo
5、如上图所示数据为41 6D 6F ...... 就是正常的。如下图的都是 00 00 00 数据，说明是不正常的，可能是由于短接线制作的有问题，另外也可能是因为SPI接口存在问题。
串口功能测试
测试工具
电源适配器、Nano主机、自制回环线（4pin接线，需要短接RX和TX)、Cutecom测试软件
| PIN 接口 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 |
|---|---|---|---|---|
| UART0 | 3V3 | RX0 | TX0 | GND |
测试目的
测试UART相关电路功能
测试步骤
DEBUG接口测试
1.首先根据DEBUG接口定义，连接USB转TTL接口和UART DEBUG接口
2.使用cutecom软件调试助手
3.通过串口调试助手与系统进行交互
我们重新启动系统，查看串口调试助手信息交互
至此就可以通过串口调试助手与系统进行交互。
普通UART0/1回环测试
1.自制回环线
2.进行UART0的回环测试
打开串口调试助手cutecom（若没有cutecom，请安装，sudo apt-get install cutecom）
3.进行UART1的回环测试
同理，回环测试UART1，对应的设备为ttyTHS0
GPIO功能测试
测试工具
电源适配器 , Nano主机、 示波器：RIGOL MS02302A，万用表，GPIO 测试线序，需要自己制作GPIO 测试线，GPIO 接口PIN定义如下
| PIN 参数 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 | PIN 5 | PIN6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IO名称 | GND | IO5 | IO4 | IO3 | IO2 | IO1 |
| 方向 | / | 双向 | 双向 | 双向 | 双向 | 双向 |
| 映射端口 | / | 64 | 65 | 66 | 62 | 149 |
测试目的
测试GPIO相关电路功能
测试步骤
1、进入gpio文件目录夹
2、编译过程，编译指令为g++ -o gpio gpio.cpp
3、运行编译后gpio脚本，指令为 sudo ./gpio，使用万用表或者示波器观察输出电平
过程中所使用到了示波器和GPIO测试接线端子
4、GPIO 测试代码说明
不同的gpio接口，需要修改gpio.h文件中 宏定义 BUZZER 的值。
根据GPIO的接口映射关系，gpio5对应的是64；gpio4对应的是65；gpio3对应的是66；gpio2对应的是62；gpio1对应的是149；修改不同的接口之后，需要重新编译，继续执行测试代码
测试截图
EEPROM信息读取测试
测试工具
电源适配器、Nano主机、安装i2c-tools
测试目的
测试EEPROM相关电路功能
测试步骤
1、系统查看I2C总线情况：i2cdetect –l
2、查看i2c总线2上的设备挂载：i2cdetect –r –y 0
3、查看i2c总线0上的设备挂载：i2cdetect –r –y 1
4、读取i2c寄存器值：i2cdump –f –y 0 0x50
注意
不要随意写入，可能会导致核心模块失效，从而无法正常开机。
按键测试
测试工具
电源适配器、Nano主机
测试目的
测试按键相关电路功能
测试步骤
user按键测试
1.在板载计算机上，使用Ctrl+Alt+T打开新的终端，并使用sudo su输入密码进入超级用户，然后使用cd /sys/class/gpio进入/sys/class/gpio目录，用命令“echo 168 > export”，申请168的GPIO如下：
2.使用ls命令，即可看到新建的gpio168文件夹。
3.使用cd gpio168进入gpio文件夹内，使用cat direction，此时，表示改GPIO为输入状态，且电平为低。
4.使用cat value命令可看到值为1
5.按住user按键，然后输入cat value可看到值转变为0。
RST按键测试
按下RST，板载电脑开始重启。
REC按键测试
参考7.2.1 OTG测试步骤
发货清单
| 名称 | 型号 | 数量 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 主机 | AS1A | 1 | 个 |
| 电源适配器 | 12V @4A | 1 | 个 |
| 电源转接线 | XT30转DC5521 | 1 | 条 |
| UART连接线 | 4 Pin GH1.25 | 3 | 条 |
| 以太网转接板 | 8Pin转RJ45 | 1 | 个 |
| 以太网转接线 | 8 Pin GH1.25 | 1 | 条 |
| Micro USB线 | Micro USB 2.0 | 1 | 条 |
| GPIO连接线 | 6 Pin GH1.25 | 1 | 条 |
| SPI连接线 | 4 Pin GH1.25 | 1 | 条 |
| 合格证 | / | 1 | 个 |
联系方式
售后信息
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本条款仅适用于阿木实验室所生产的产品，阿木实验室通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
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我方提供产品的保修期是指交货后产品初步验收合格之日起 12 个月。非甲方原因产生的故障，由我方负责维修。（耗材不在保修范围内）产品在甲方使用过程中，因为软件重新修改产生的问题，我方可根据解决问题的难易程度提供微信语音/视频的指导。
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产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由阿木实验室承担返修产品的往返快递费，购买阿木实验室产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和我公司各自承担寄出返修产品的快递费。
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返修时需提供购买凭证和保修卡或交易记录。
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产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭保修卡或购机凭证在阿木官方销售渠道和经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知我公司予以备案更换。
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对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准：人工费+配件费用
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为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买阿木实验室产品时完整填写好保修卡及索要购机凭证。
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请使用阿木实验室指定品牌稳压电源，并严格遵循阿木实验室的标称电压，以免对接收机造成损害。
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请使用原厂附件，使用非原厂附件不享有保修资格。
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雷雨天请勿使用天线，防止因雷击造成意外伤害。
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请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧，电源开关要依次打开。
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请勿在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔。
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各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。
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TF 卡建议使用金士顿、朗科、闪迪三种品牌。