环境部署
1、下载源码包
在主机上找一块空白区域使用命令mkdir nano3244，建立文件夹 将下载的资料存放到该路径之下
Tegra210_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2 Linux_for_Tegra文件夹
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2 rootfs文件系统
Image 内核镜像文件
tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb 设备树文件
2、首先是生成Linux_for_Tegra文件夹 解压Tegra210_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2 文件，指令如下：
tar -vxf Tegra210_Linux_R32.4.4_aarch64.tbz2
解压完成之后就会生成Linux_for_Tegra文件夹
3、接着解压 rootfs文件系统，先进入rootfs目录之下，使用指令：
cd Linux_for_Tegra/rootfs
然后使用解压指令解压 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2 文件，指令如下：
sudo tar -jxpf ../../ Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.4_aarch64.tbz2
解压完成如下：
4、拷贝内核镜像文件以及设备树文件到指定路径 先退回到 Linux_for_Tegra 同级路径之下，使用指令：
cd ../..
拷贝内核镜像文件到Linux_for_Tegra/kernel/ 路径之下，替换之前原有的Image文件，指令操作如下：
cp Image Linux_for_Tegra/kernel/
接着继续拷贝设备树文件到 Linux_for_Tegra/kernel/dtb/ 路径之下，替换之前原有的 tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb 文件，指令操作如下：
cp tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb Linux_for_Tegra/kernel/dtb/
5、最后我们需要同步以下代码，斗则rootfs文件夹下面没有boot文件夹，也没有boot/exlinux文件夹，导致无法刷机。先进入到 Linux_for_Tegra 目录之下，指令如下：
cd Linux_for_Tegra/
使用同步指令如下：
sudo ./apply_binaries.sh
输入用户密码，等待同步完成
6、至此环境都已经部署完成，接下来进行刷机操作，详细刷机操作可以参考功能测试部分的OTG功能测试部分。
进入到 Linux_for_Tegra 目录之下，指令如下：
cd Linux_for_Tegra/
使用Micro USB连接线连接至主机USB接口之上，Nano进入recovery模式，烧写指令如下：
sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk1p1
即为正常进入刷机过程，出现successfully，则刷写完成。插入SD卡，进入SD卡系统。
