第五章 QGC地面站、网口摄像头和图传的连接

5.1 准备工作

5.2 测试摄像头

  • 网络摄像头出厂默认IP为192.168.1.10，链接到PC的时候确保在同一网段，也就是PC的IP地址最好设置为192.168.1.X 的网段 关闭无线网络，将网络摄像头用网线连接到电脑，ping一下摄像头的IP确保连接；

    ./images/sxt01.png

    打开摄像头电脑客户端CMS，直接登录；

    点击系统设置——监测点管理——添加区域——添加设备——IP搜索——添加设备；

    如果搜不到设备，可以手动添加设备。在IP地址输入192.168.1.10

    ./images/sxt02.png

    双击设备，显示图像，说明摄像头工作正常。

    ./images/sxt03.png

    修改摄像头IP：设备配置——192.168.1.10——网络设置——修改IP地址，子网掩码，默认网关，DNS等信息；

    ./images/sxt04.png

    点击确定，等待保存。

    ./images/sxt05.png

    设置端口的原因是图传端的网络地址，可以对应起来，确保图传的网络可以ping通这个网络摄像头即可。有的时候IP冲突导致IP分配

    异常，换一个新的IP即可。我们出厂的网络摄像头，不修改的话是192.168.1.10.

    根据设置的IP，在电脑客户端重新添加摄像头。

5.3 连接摄像头和图传

  1. 把图传地面端用网线接到电脑，确保图传地面端与空中端连接成功，地面端和移动端可以相互ping通;

  2. 用网线连接网络摄像头与移动端图传;

    ./images/sxt06.png

  3. 整体连接图如下；

    ./images/sxt00.png

  4. 用电脑能够ping通网络摄像头的IP

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  5. 再用摄像头电脑客户端CMS测试摄像头图像是否正常;

    ./images/sxt08.png

  6. 测试RTSP格式的视频流：打开VLC——媒体——打开网络串流——网络——输入URL。

  • URL示例：

    rtsp://192.168.1.83:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp?

    确保网络摄像头的IP，如果默认192.168.1.10，被修改了就按照修改的IP地址，可以ping通就行。

    ./images/sxt09.png
  1. 点击播放，显示摄像头图像;

  • 用同样的URL可以在GQC地面站添加RTSP视频流：视频来源选择RTSP，URL输入测试通过的URL：

    rtsp://192.168.1.83:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp?
    ./images/sxt10.png ./images/sxt11.png