中继版本说明

中继版本配置

• 中继版本默认配置：两个地面端和一个天空端组成，其中中继模块为地面端。
• 不能与组网同时使用。但是使用的软件与组网相同，默认目的IP为192.168.1.123。
• 中继模块只有一级中继，共三个模块。

中继版本区别说明

• 中继模块天空端地面端互不相连，与中继模块相连实现通信。使用方式与点对点一致，分天空端、地面端。中继模块放置合适位置即可。
• 中继模块带宽与点对点相比带宽减少一半。
• 中继模式下，天空端信号灯显示的是到中继的信号强度，中继显示的是到地面端的信号强度。如果地面端只连接一个中继，则显示中继的信号强度，若地面端连接两个设备则全部信号灯亮。
• 中继端接收数据与地面端一致，地面端断连则中继端不工作，天空端断联、地面端与中继仍继续工作。
• 中继端数据可接入，可转发到任意中继内的设备。默认目的IP为192.168.1.123。
• 需要注意所有使用模块IP应在同一网段内（默认192.168.1.xxx），且使用过程中关闭防火墙。

中继模块使用说明

• 将中继模块放置与两端通信的合适位置（例如室内室外，则将模块放置阳台或窗户位置，保证其最佳信号位置）。
• 首先查看地面端天线与天空端天线是否安装牢固； (1)天空端：G1吊舱接入网口（4pin）、飞控接入串口（3pin）。电源线接入插口（2pin）。 (2)地面端：网线一端接入网口、一端接入电脑。
• 模块全部通电（红正黑负）、天空端、地面端信号指示灯常亮（指示灯详细信息见第五章）；
• 确认所有设备IP在同一网段（例：192.168.1.xxx）
• 打开接入地面端的电脑： (1)打开软件； (2)通过软件查看读取的串口是4个ip、网段为192.168.1.xxx网段，模式为UDP模式。查看目的IP或域名是192.168.1.123。 (3)再设置电脑静态ip为192.168.1.123。

地面端通过接入网线获取吊舱图像及飞控数据。（飞控选择连接模式为UDP，端口默认为8080）。 （MissionPlanner与飞控的连接） （QGroundControl与飞控的连接） 注意：如果有多个设备在同一组网中，需要设定不同的端口号来识别不同的设备。