以下描述均针对顶配产品

• MINIHOMER通用信息
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  • 产品简介
  • 产品特点
  • 快速使用说明
  • 连接配置说明
  • 规格参数
  • 接口说明
  • 产品尺寸
  • 发货清单
  • 联系方式
  • 售后信息
  • 注意！ATTENTION

资料下载链接：

辅助软件推荐： 下载链接

产品简介

MINI HOMER模块工作在Sub1G频段的新型WLAN系统标准，支持IEEE 802.11ah协议，利用无线通信方式传送网络信息和串口透传信息。MINI HOMER具有体积小、功耗低、穿墙能力强等特点，可满足各领域的无线通信需求，最大传输带宽11M，网内同时支持3路1080P视频传输。在无人控制领域应用该产品时，请正确安装和使用。模块地面端内置1S锂电池，模块配备一个Type-c充电口，两个100Mbps交换机接口，两个IP串口，一个SMA天线接口，一个AP/STA模式选择开关。

Minihomer测试

高度：测试高度100米，距离根据测试模块不同而不同。

测试内容：持续工作时间、工作温度、画面连续性、组网数量。

测试方案介绍：

天线向下固定，以垂起无人机平台搭载测试，测试带宽1Mbps；

地面端位于A点，由A点向任意一方直线辐射得到测试距离B点；

组网模块以A点为圆心向周围扩散，得到测试半径距离为B点；

测试环境：天气晴，温度0度以上（25°），2级风。

测试场地：位于空旷无遮挡、信号无干扰地带。

结果： 点对点：1200米。带宽1Mbps

数据（不含图像）组网：半径900米。带宽1Mbps。

视频组网：半径350米。带宽2.5Mbps。

中继：（中继模块距离地面端300米）1800米。带宽1Mbps。

产品特点

地面端

• 地对空传输距离远，空旷地带传输可达1200米；

• 穿墙能力强，能穿透四层楼或4堵实体墙；

• 串口支持 TCP 服务端、TCP 客户端，UDP 模式，UDP 组播，出厂默认为UDP模式：

• 多种指示灯，状态判断方便准确；

• 内置锂电池供电，续航约7小时，适配更多应用场景；

• 数据传输延时低至30毫秒；

• 标准IEEE802.11ah协议，传输最大带宽11M。

天空端

• 地对空传输距离远，空旷地带传输可达1200米；

• 穿墙能力强，能穿透四层楼或4堵实体墙；

• 串口支持 TCP 服务端、TCP 客户端，UDP 模式，UDP 组播，出厂默认为UDP模式；

• 多种指示灯，状态判断方便准确；

• 支持5~18V宽电压供电，适配更多应用场景；

• 数据传输延时低至30毫秒；

• 标准IEEE802.11ah协议，传输最大带宽11M；

• 体积超小，自带安装耳，安装方便，重量20g。

快速使用视频

第4章 连接配置使用说明

第4.1节 典型使用线路图

注：设备串口和Mini Homer模块串口连接为TX接RX，RX接TX。下面举例与飞控的连接：天空端与几款飞控的连接。（连接飞控的TELEM1口和天空端的串口）

图示	型号
	（pixhawk V5+）
	（pixhawk 5X）
	（pixhawk 2.4.8）

以上连线的线序请参考minihomer串口pin定义和各自飞控的接口定义。

第4.2节 快速使用

下面以典型使用线路图为例，简要说明MINI HOMER快速使用方法：（注意：使用前确认设备网段一致、模块默认192.168.1.xxx网段）

1. 首先查看地面端天线与天空端天线是否安装牢固；

   (1)天空端：G1吊舱接入网口（4pin）、飞控接入串口（3pin）。电源线接入插口（2pin）。

   (2)地面端：网线一端接入网口、一端接入电脑。

2. 模块全部通电（红正黑负）、天空端、地面端信号指示灯常亮（指示灯详细信息见第五章）；

3. 确认所有设备IP在同一网段（例：192.168.1.xxx）

4. 打开接入地面端的电脑：

   (1)打开软件；

   (2)通过软件查看读取的串口是4个ip、网段为192.168.1.xxx网段，模式为UDP模式。查看目的IP或域名是192.168.1.123。

   (3)再设置电脑静态ip为192.168.1.123。

   

5. 地面端通过接入网线获取吊舱图像及飞控数据。（飞控选择连接模式为UDP，端口默认为8080）。

   

   

   注意！

   如果有多个设备在同一组网中，需要设定不同的端口号来识别不同的设备。

第4.3节 UDP连接说明

1. 模块默认UDP模式，IP网段默认192.168.1.xxx，波特率默认57600，固定电脑为静态IP：192.168.1.123。注意：若要修改，电脑使用网线连接地面端后，进入串口配置软件，点击设备管理--双击需要修改的IP串口进入详细配置，选择相应的功能修改。

   注意！

   模块出厂默认为配对完成并且设定为UDP模式。

   

   (软件功能修改界面)

2. 固定电脑IP为192.168.1.123网段。

   （电脑固定IP）

3. 在上电之前，将地面端模块设置为 AP，其他天空端模块设置为 STA；

4. 按下电源按钮，会有开机提示音代表开机；

5. 按下地面端模块和天空端模块的配对按键，等待2个模块的连接状态指示灯都出现高闪状态持续八秒，表明两个模块已经成功配对，然后松开按钮。（如果之前已经配对过，则可以跳过步骤 5）。

6. 等待步骤5中的2个模块的连接状态指示灯常亮，表明2个模块已经建立连接，MINI HOMER可以实现以太网透传的功能；如果2个模块的连接状态指示灯不亮，表明2个模块没有建立连接或者连接已断开；注意：继续以下操作为组网配对步骤。

7. 如果有多个MINI HOMER模块要配对连接，则重复步骤5~6即可；

注意！

如果模块的角色发生了变化，网桥模块需要重新配对，确保MINI HOMER模块能够正常工作。当步骤5完成后，MINI HOMER模块会保存连接信息，会在下次重新上电后或断线后重新回连。

第4.4节 TCP连接说明（含组网配对方式）

1. 模块默认UDP模式，IP网段默认192.168.1.xxx，波特率默认57600。需要修改TCP模式，电脑使用网线连接地面端后，进入串口配置软件，点击设备管理--双击需要修改的IP串口进入详细配置。

   注意！

   默认出厂UDP模式，建议使用默认配置，如需配置与要有一定的TCP/UDP/IP网络知识基础。

2. 选择 工作模式 -- 天空端配置TCP客户端/地面端配置TCP服务端。端口IP、目的IP、端口号、波特率根据需要选择配置参数。注意：配置时，移动端设置为客户端，地面端设置为服务端。目的IP设置互为对方的串口IP，否则会出现断联、串口反复重连，服务端挂掉等情况！！！

   

   （功能修改界面）

3. 固定电脑IP为个人所设置的网段。

   

   （电脑固定IP）

4. 在上电之前，将地面端模块设置为AP，天空端模块设置为STA；

5. 按下电源按钮，会有开机提示音代表开机；

6. 按下地面端模块和天空端模块的配对按键，等待2个模块的连接状态指示灯都出现高闪状态持续八秒，表明两个模块已经成功配对，然后松开按钮。（如果之前已经配对过，则可以跳过步骤 6）。

7. 等待步骤6中的2个模块的连接状态指示灯常亮，表明2个模块已经建立连接，MINI HOMER可以实现以太网透传的功能；如果2个模块的连接状态指示灯不亮，表明2个模块没有建立连接或者连接已断开；注意：继续以下操作为组网配对步骤

8. 如果有多个MINI HOMER模块要配对连接，则重复步骤6~7即可；

   注意！

   如果模块的角色发生了变化，网桥模块需要重新配对，确保MINI HOMER模块能够正常工作。当步骤5完成后，MINI HOMER模块会保存连接信息，会在下次重新上电后或断线后重新回连。

第4.5节 测试说明

下面以已经配好的MINI HOMER模块为例说明测试方法：

1. MINI HOMER天空端、地面端分别上电，用一条网线连接一台PC和MINI HOMER天空端模块，用第二条网线连接另一台PC和MINI HOMER地面端模块；

2. 给两台PC配置有线IP地址

   打开 控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心，点击 以太网 如下图

   

   点击属性，双击Internet 协议版本4（TCP/IPv4） 如下图

   

   配置有线网IP地址如下图，注意天空端、地面端模块IP应固定在同一网段，例如其中一台PC配置成192.168.1.189，另一台PC配置成192.168.1.123。

   

3. 暂时关闭防火墙。

4. 打开CMD（快捷键WIN+R，输入CMD回车）两台电脑互相PING对方IP，如果互相能PING通模块通信正常。

   

第4.6节 串口配置说明

（以下软件仅为推荐使用，用户可根据自己的需求选择同类型串口管理软件）

4.6.1串口链接

打开ZLVirCom5.96.exe

工具，点击设备管理，打开设备管理界面，接好网线可自动搜索，也可只接串口线通过串口搜索；

4.6.2参数配置

点击对应要看的设备IP号双击；将要修改的配置填写好后点击修改设置即修改成功。

注意！

如需使用串口透传，需要将透传的两个串口目的IP设定为对方的IP地址。

规格参数

移动端/天空端

外形
接口：	网口2：GH1.25 4P 串口2：GH1.25 3P 天线：MMCX
电源：	GH1.25 2P接口 左+ 右-
尺寸：	64.5mm39.5mm13mm（长宽高）

状态指示灯
LED1-3：	信号强度指示
CONL：	模块配对连接状态

通信参数
以太网：	10M/100M，2KV级浪涌保护
IP串口：	TTL2：TCP 服务端、TCP 客户端，UDP 模式，UDP 组播
PIN定义（左到右）	TX+ TX- RX+ RX-

串口参数
波特率：	110～921.6kbps，默认波特率57600
数据位：	5~9位，默认8位
校验位：	无校验、奇校验，偶校验，标记，空格 ，默认无校验
工作模式：	默认UDP服务端务端
IP地址：	IP地址默认192.168.1.XX1,192.168.1.XX2
接口名称	UART1串口（GH1.25）
PIN定义（左到右）	RXD TXD GND

工作模式
AP模式/STA模式，天空端默认STA模式
组网：此固件最高支持8个组网模式

电源要求
电源：	5V-18V DC，推荐值12V/1A
工作电流：	平均60mA-80mA(12V)，最大90mA

频段
Sub1G频段

环境要求
工作温度：	0℃~ +75℃
工作湿度：	5%~95%（无凝露）
发射功率：20dbm~25dbm 100mW~125mW（随距离增加而增加）

地面端

外形
接口：	网口：RJ45 串口：GH1.25 5P 天线：SMA外螺内孔
电源：	内置锂电池，TYPEC口充电
尺寸：	95.75mm74.75mm24.mm（长宽高）

状态指示灯
25%~100%	锂电池电量显示
CCL：	锂电池充电完成亮绿灯
INL：	TYPEC电源指示灯
CO:	模块配对状态指示灯

通信参数
以太网：	10M/100M，2KV级浪涌保护
IP串口：	TTL2：TCP 服务端、TCP 客户端，UDP 模式，UDP 组播

串口参数
波特率：	110～921.6kbps，默认波特率57600
数据位：	5~9位，默认8位
校验位：	无校验、奇校验，偶校验，标记，空格 ，默认无校验
工作模式：	默认UDP 服务端务端
IP地址：	IP地址默认192.168.1.XX1,192.168.1.XX2
PIN定义（左到右）	5V RXD TXD GND GND

工作模式
AP模式/STA模式，地面端默认AP模式
组网：此固件最高支持8个组网模式

电源要求
电源：	内置1S锂电池，TYPEC 5V充电，充电时间4~5小时
工作电流：	平均200mA(5V)

频段
Sub1G频段

环境要求
工作温度：	0℃~ +60℃（充电温度0℃~+45℃）注意：-20℃~0摄氏度温度过低容量会衰减。
发射功率：20dbm~25dbm 100mW~125mW（随距离增加而增加）

接口说明

地面端

1 网口

地面端网络连接，供PC或者其他设备与地面端进行可靠数据连接。

2 串口

地面端与设备之间数据交换。

3 信号强度显示灯

显示MINI HOMER配对模块连接状态，正常连接时，两端连接指示灯第一个灯会持续高闪状态，表示配对成功，随后所有灯常亮，除了高闪的灯之外另外三个灯代表信号强度。

4 SMA天线端口

连接地面端天线。

5 配对按键

对频按键，通过同时长按地面端与天空端此按键可相互配对。（8秒）

6 模式转换按键

设备进行多机互联的时候，可以更改为AP/STA任意一种模式。

7 Type-C接口

用于地面端充电（5V1A）。

8 电源充电指示灯

地面端充电状态显示，红灯亮表示正在充电，绿灯亮表示电量充满。

9 电源开关

开启/关闭电源。

10 电池电量指示灯

显示地面端模块电量，四个电源指示灯显示，分别表示25%/50%/75%/100%电量，以供使用者观察电量。

天空端

1 电源接口

GH1.25 2P接口，输入电压范围为5V-18V，切勿过压！

2 串口

GH1.25 3P接口，UART1串口默认IP为192.168.1.xx1，UART2串口默认IP为192.168.1.xx2，波特率默认57600，默认TCP SERVER模式。

3 配对按键

对频按键，通过同时长按地面端与天空端此按键可相互配对。

4 模式拨码开关

设备进行多机互联的时候，可以更改为AP/STA任意一种模式。

5 网口

GH1.25 4P接口，网络连接，供PC或者其他设备与模块进行可靠数据连接。

6 连接指示灯

显示MINI HOMER配对模块连接状态，正常连接时，CONL常亮，LED1-3为信号强度指示灯。

7 MMCX天线端口

连接天空端天线。

产品尺寸

发货清单

发货清单
地面端
地面端模块×1	地面端模块
地面端串口线×1	地面端数据收发 5pin单端接头 30CM
地面端天线×1	地面端通信信号传输
地面端充电线×1	地面端充电
天空端
天空端 电源线×1	天空端供电 30CM
天空端 串口线×1	天空端数据收发 3pin单端接头 30CM
天空端 网口线×1	天空端网络传输 100Mbps 30CM
天空端 天线×1	天空端通信信号传输
其他
配件	合格证、保修卡等

联系方式

售后信息

• 本条款仅适用于阿木实验室所生产的产品，阿木实验室通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。

• 我方提供产品的保修期是指交货后产品初步验收合格之日起 12 个月。非甲方原因产生的故障，由我方负责维修。（耗材不在保修范围内）产品在甲方使用过程中，因为软件重新修改产生的问题，我方可根据解决问题的难易程度提供微信语音/视频的指导。

• 产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由阿木实验室承担返修产品的往返快递费，购买阿木实验室产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和我公司各自承担寄出返修产品的快递费。

• 返修时需提供购买凭证和保修卡或交易记录。

• 产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭保修卡或购机凭证在阿木官方销售渠道和经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知我公司予以备案更换。

• 对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准：人工费+配件费用

• 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买阿木实验室产品时完整填写好保修卡及索要购机凭证。

• 请访问 www.amovlab.com 获取完善的售后服务条款。

注意！ATTENTION!

• 当MINIHOMER在工作状态时，如果使用者操作不当，则飞行设备可能会对人身财产造成一定的伤害和破坏，因此，在使用时，请务必注意安全，以及阅读下面注意事项。

• 务必使用MINIHOMER提供的零配件，以及上电前安装好天线，避免损坏电路。

• 尽量使天空端天线保持无缠绕状态并且无遮挡。

• 安装天空端天线时候注意远离大块金属结构件。

• 务必使用指定型号的天线，并且由经过专业培训的人员安装使用，禁止使用其他型号天线。

• 请勿私自拆卸安装MINIHOMER，若安装过程遇到无法解决的问题，请联系代理商或者客服人员。

• 安装时各电子设备保持合适的距离，从而将设备间电子干扰降到最低

• 使用前确保所有连接线坚固牢靠，所有部件工作正常。

• 使用前检查周围环境，确保没有其他设备干扰，否则MINIHOMER的视频传输性能会受到严重干扰。

• 使用前请注意地面端电量，若地面端电量低于25%，请给地面端及时充电，若地面端关机，天空端的内置接收机将处于失控状态。

• 在飞行过程中请注意地面端天线和地面角度，出现图像质量不好的情况时，调整地面端天线角度可能会改善。

• 购买配合使用的电子设备时，请选择电磁屏蔽较好的产品。

点对点版本说明

点对点版本配置：

• 点对点模块为两个模块，分别为天空端、地面端。

版本区别说明

• 点对点可通过增加天空端模块升级为组网模块。其固件版本与组网通用。

点对点模块注意事项

• 需要注意所有使用的模块IP应在同一网段内（默认192.168.1.xxx），且使用过程中关闭防火墙。
• 默认目的IP为192.168.1.123。

点对点模块使用说明

• 点对点模块线路接入方法：
• 首先查看地面端天线与天空端天线是否安装牢固； (1)天空端：G1吊舱接入网口（4pin）、飞控接入串口（3pin）。电源线接入插口（2pin）。 (2)地面端：网线一端接入网口、一端接入电脑。
• 模块全部通电（红正黑负）、天空端、地面端信号指示灯常亮（指示灯详细信息见第五章）；
• 确认所有设备IP在同一网段（例：192.168.1.xxx）
• 打开接入地面端的电脑： (1)打开软件； (2)通过软件查看读取的串口是4个ip、网段为192.168.1.xxx网段，模式为UDP模式。查看目的IP或域名是192.168.1.123。 (3)再设置电脑静态ip为192.168.1.123。

• 地面端通过接入网线获取吊舱图像及飞控数据。（飞控选择连接模式为UDP，端口默认为8080）。 （MissionPlanner与飞控的连接） （QGroundControl与飞控的连接）
• 设备在同一组网中，不同应用需要设定不同的端口号来识别不同的设备（端口号在软件配置修改）。

组网模块版本说明

组网版本配置：

• 组网分视频组网与数据组网。

  • 视频组网4个模块：一个地面端，三个天空端，三个摄像头。

  • 数据组网9个模块：一个地面端，八个天空端。

版本区别说明

• 视频组网为3路1080p同时拉流，推荐三机，接入网口更改设配IP即可。（IP需要不一致，且在192.168.1.xxx网段）
• 数据组网最多8个，推荐接入串口，也可以接入网口，要看数据类型。且带宽不超过模块带宽。

组网模块注意事项

• 需要注意所有使用模块IP应在同一网段内（默认192.168.1.xxx），且使用过程中关闭防火墙。
• 组网为星型网络拓扑连接，需要注意数据的流通。
• 默认目的IP为192.168.1.123。

组网模块使用说明

• 组网模块接线路入方法：
• 首先查看地面端天线与天空端天线是否安装牢固； (1)天空端：G1吊舱接入网口（4pin）、飞控接入串口（3pin）。电源线接入插口（2pin）。 (2)地面端：网线一端接入网口、一端接入电脑。
• 模块全部通电（红正黑负）、天空端、地面端信号指示灯常亮（指示灯详细信息见第五章）；
• 确认所有设备IP在同一网段（例：192.168.1.xxx）
• 打开接入地面端的电脑： (1)打开软件； (2)通过软件查看读取的串口是4个ip、网段为192.168.1.xxx网段，模式为UDP模式。查看目的IP或域名是192.168.1.123。 (3)再设置电脑静态ip为192.168.1.123。

地面端通过接入网线获取吊舱图像及飞控数据。（飞控选择连接模式为UDP，端口默认为8080）。 （MissionPlanner与飞控的连接） （QGroundControl与飞控的连接） + 设备在同一组网中，不同应用需要设定不同的端口号来识别不同的设备（端口号在软件配置修改）。

中继版本说明

中继版本配置

• 中继版本默认配置：两个地面端和一个天空端组成，其中中继模块为地面端。
• 不能与组网同时使用。但是使用的软件与组网相同，默认目的IP为192.168.1.123。
• 中继模块只有一级中继，共三个模块。

中继版本区别说明

• 中继模块天空端地面端互不相连，与中继模块相连实现通信。使用方式与点对点一致，分天空端、地面端。中继模块放置合适位置即可。
• 中继模块带宽与点对点相比带宽减少一半。
• 中继模式下，天空端信号灯显示的是到中继的信号强度，中继显示的是到地面端的信号强度。如果地面端只连接一个中继，则显示中继的信号强度，若地面端连接两个设备则全部信号灯亮。
• 中继端接收数据与地面端一致，地面端断连则中继端不工作，天空端断联、地面端与中继仍继续工作。
• 中继端数据可接入，可转发到任意中继内的设备。默认目的IP为192.168.1.123。
• 需要注意所有使用模块IP应在同一网段内（默认192.168.1.xxx），且使用过程中关闭防火墙。

中继模块使用说明

• 将中继模块放置与两端通信的合适位置（例如室内室外，则将模块放置阳台或窗户位置，保证其最佳信号位置）。
• 首先查看地面端天线与天空端天线是否安装牢固； (1)天空端：G1吊舱接入网口（4pin）、飞控接入串口（3pin）。电源线接入插口（2pin）。 (2)地面端：网线一端接入网口、一端接入电脑。
• 模块全部通电（红正黑负）、天空端、地面端信号指示灯常亮（指示灯详细信息见第五章）；
• 确认所有设备IP在同一网段（例：192.168.1.xxx）
• 打开接入地面端的电脑： (1)打开软件； (2)通过软件查看读取的串口是4个ip、网段为192.168.1.xxx网段，模式为UDP模式。查看目的IP或域名是192.168.1.123。 (3)再设置电脑静态ip为192.168.1.123。

地面端通过接入网线获取吊舱图像及飞控数据。（飞控选择连接模式为UDP，端口默认为8080）。 （MissionPlanner与飞控的连接） （QGroundControl与飞控的连接） 注意：如果有多个设备在同一组网中，需要设定不同的端口号来识别不同的设备。

• 网络摄像头简介
• 网络摄像头--快速使用说明
• 组网网络摄像头--快速使用说明
• 售后政策

网络摄像头简介

网络摄像头C3_ISC3NA属于minihomer图数传模块配套网络摄像头，采用H.265+(兼容H.265/H.264)视频压缩技术，超低码率、1080P高清画质。延时低至0.15-0.3秒。

1.网络摄像头默认参数：

摄像头默认ip：192.168.1.10， 配套软件连接

推荐参数：（适配minihomer，不建议修改）

默认IP	清晰度	编码	码率	电源	延时
192.168.1.10	720P25帧	H265	2.5M	12V	0.15-0.3秒

2.组网--网络摄像头默认参数：

摄像头默认ip：192.168.1.10，192.168.1.11，192.168.1.12，以下称（192.168.1.10/11/12）。配套软件连接

推荐参数：（适配minihomer一对三组网，不建议修改）

IP	清晰度	编码	码率	电源	延时
192.168.1.10/11/12	720P20帧	H265	1.5M	12V	0.15-0.3秒

3.参数：

接口	参数
快门	1/50(1/60)秒至1/10000秒
网络接口	1个RJ45以太网接口，10/100M自适应;支持RTSP/FTP/DHCP/NTP/UPnP等网络协议
电源	电源:DC12V/2A，功耗:≤3W
图像输出	主码流:2560×1440@25fps 2304×1290020fps，1920×1080@25fps;子码流:800×448@25fps；
板型尺寸	尺寸:38mm*38mm
账户	账户为：admin，密码为空，或者为账户名
焦距	3.6mm，F2.0已调校合封

网络摄像头--快速使用说明

1.下载VMS电脑客户端，安装好后应是下图软件样式。

2.摄像头接入天空端4pin网口，minihomer连接正常后ping192.168.1.10（默认摄像头IP）或更改的摄像头IP，打开软件，双击登录账户，进入主页后点击设备管理。

3.进入后添加摄像头，搜索IP或者手动添加（默认IP：192.168.1.10），在线设备栏勾选后添加到全部设配默认组内。

4.返回主页，点击监视 --- 点击右角默认组内在线设备（无红色×为在线设备）

5.启动时可能延迟较大，20秒后延迟约0.15--0.3秒之内。效果如下：

RTSP流获取方式

如需使用RTSP流获取图像，建议使用QGC最新版本或VLC来拉取图像。RTSP获取方式如下：

rtsp://192.168.1.10:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp?

192.168.1.10 这个是被连接的设备的IP， :554这个是RTSP服务的端口号，可以在设备的网络服务里面更改， user=admin这个是设备的登录用户名 password=密码空， channel=1第一通道， stream=0.sdp?主码流。

QGC获取图像示例：

组网网络摄像头--快速使用说明

1.下载VMS电脑客户端，安装好后应是下图软件样式。

2.三个摄像头分别接入3个天空端的4pin网口，minihomer连接正常后ping192.168.1.10/11/12（默认摄像头IP）或更改的摄像头IP，打开软件，双击登录账户，进入主页后点击设备管理。

3.进入后添加摄像头，搜索IP或者手动添加（默认IP：192.168.1.10/11/12），在线设备栏勾选后添加到全部设配默认组内。 4.返回主页，点击监视 --- 点击右角默认组内在线设备，每个黑框为一个摄像头视频显示区域，右击IP地址可选择主码流或辅码流。（无红色×为在线设备）

5.启动时可能延迟较大，20秒后延迟约0.15--0.3秒之内。

售后政策

关于退货:

1.(本店产品都有赠送运费险)商品在不影响二次销售的前提下支持七天无理由退换货。

2.退货商品要求卖家收到商品时外包装完整，包装破损或缺少随商品附带的配件等不予退货。

3.安装过商品导致配件影响二次销售的需扣除相应的费用。

关于保修:

1.摄像头质保一年。(人为破坏、擅自改装、雷击自然灾难、烧毁等不在保修范围内)。

2.故障问题3个月内邮费AA制，3个月后邮费由买家承担，非质量问题退换货运费买家承担。

3.更多售后政策请查看阿木实验室官网：https://www.amovlab.com