组网模块版本说明

组网版本配置：

• 组网分视频组网与数据组网。

  • 视频组网4个模块：一个地面端，三个天空端，三个摄像头。

  • 数据组网9个模块：一个地面端，八个天空端。

版本区别说明

• 视频组网为3路1080p同时拉流，推荐三机，接入网口更改设配IP即可。（IP需要不一致，且在192.168.1.xxx网段）
• 数据组网最多8个，推荐接入串口，也可以接入网口，要看数据类型。且带宽不超过模块带宽。

组网模块注意事项

• 需要注意所有使用模块IP应在同一网段内（默认192.168.1.xxx），且使用过程中关闭防火墙。
• 组网为星型网络拓扑连接，需要注意数据的流通。
• 默认目的IP为192.168.1.123。

组网模块使用说明

• 组网模块接线路入方法：
• 首先查看地面端天线与天空端天线是否安装牢固； (1)天空端：G1吊舱接入网口（4pin）、飞控接入串口（3pin）。电源线接入插口（2pin）。 (2)地面端：网线一端接入网口、一端接入电脑。
• 模块全部通电（红正黑负）、天空端、地面端信号指示灯常亮（指示灯详细信息见第五章）；
• 确认所有设备IP在同一网段（例：192.168.1.xxx）
• 打开接入地面端的电脑： (1)打开软件； (2)通过软件查看读取的串口是4个ip、网段为192.168.1.xxx网段，模式为UDP模式。查看目的IP或域名是192.168.1.123。 (3)再设置电脑静态ip为192.168.1.123。

地面端通过接入网线获取吊舱图像及飞控数据。（飞控选择连接模式为UDP，端口默认为8080）。 （MissionPlanner与飞控的连接） （QGroundControl与飞控的连接） + 设备在同一组网中，不同应用需要设定不同的端口号来识别不同的设备（端口号在软件配置修改）。