第4章连接配置使用说明

第4.1节典型使用线路图

注：设备串口和Mini Homer模块串口连接为TX接RX，RX接TX。下面举例与飞控的连接：天空端与几款飞控的连接。（连接飞控的TELEM1口和天空端的串口）

图示	型号
	（pixhawk V5+）
	（pixhawk 5X）
	（pixhawk 2.4.8）

以上连线的线序请参考minihomer串口pin定义和各自飞控的接口定义。

第4.2节快速使用

下面以典型使用线路图为例，简要说明MINI HOMER快速使用方法：（注意：使用前确认设备网段一致、模块默认192.168.1.xxx网段）

首先查看地面端天线与天空端天线是否安装牢固；

(1)天空端：G1吊舱接入网口（4pin）、飞控接入串口（3pin）。电源线接入插口（2pin）。

(2)地面端：网线一端接入网口、一端接入电脑。
模块全部通电（红正黑负）、天空端、地面端信号指示灯常亮（指示灯详细信息见第五章）；
确认所有设备IP在同一网段（例：192.168.1.xxx）
打开接入地面端的电脑：

(1)打开软件；

(2)通过软件查看读取的串口是4个ip、网段为192.168.1.xxx网段，模式为UDP模式。查看目的IP或域名是192.168.1.123。

(3)再设置电脑静态ip为192.168.1.123。
地面端通过接入网线获取吊舱图像及飞控数据。（飞控选择连接模式为UDP，端口默认为8080）。

注意！
如果有多个设备在同一组网中，需要设定不同的端口号来识别不同的设备。

第4.3节 UDP连接说明

模块默认UDP模式，IP网段默认192.168.1.xxx，波特率默认57600，固定电脑为静态IP：192.168.1.123。注意：若要修改，电脑使用网线连接地面端后，进入串口配置软件，点击设备管理--双击需要修改的IP串口进入详细配置，选择相应的功能修改。

注意！
模块出厂默认为配对完成并且设定为UDP模式。

(软件功能修改界面)
固定电脑IP为192.168.1.123网段。

（电脑固定IP）
在上电之前，将地面端模块设置为 AP，其他天空端模块设置为 STA；
按下电源按钮，会有开机提示音代表开机；
按下地面端模块和天空端模块的配对按键，等待2个模块的连接状态指示灯都出现高闪状态持续八秒，表明两个模块已经成功配对，然后松开按钮。（如果之前已经配对过，则可以跳过步骤 5）。
等待步骤5中的2个模块的连接状态指示灯常亮，表明2个模块已经建立连接，MINI HOMER可以实现以太网透传的功能；如果2个模块的连接状态指示灯不亮，表明2个模块没有建立连接或者连接已断开；注意：继续以下操作为组网配对步骤。
如果有多个MINI HOMER模块要配对连接，则重复步骤5~6即可；

注意！
如果模块的角色发生了变化，网桥模块需要重新配对，确保MINI HOMER模块能够正常工作。当步骤5完成后，MINI HOMER模块会保存连接信息，会在下次重新上电后或断线后重新回连。

第4.4节 TCP连接说明（含组网配对方式）

模块默认UDP模式，IP网段默认192.168.1.xxx，波特率默认57600。需要修改TCP模式，电脑使用网线连接地面端后，进入串口配置软件，点击设备管理--双击需要修改的IP串口进入详细配置。

注意！
默认出厂UDP模式，建议使用默认配置，如需配置与要有一定的TCP/UDP/IP网络知识基础。
选择工作模式 -- 天空端配置TCP客户端/地面端配置TCP服务端。端口IP、目的IP、端口号、波特率根据需要选择配置参数。注意：配置时，移动端设置为客户端，地面端设置为服务端。目的IP设置互为对方的串口IP，否则会出现断联、串口反复重连，服务端挂掉等情况！！！

（功能修改界面）
固定电脑IP为个人所设置的网段。

（电脑固定IP）
在上电之前，将地面端模块设置为AP，天空端模块设置为STA；
按下电源按钮，会有开机提示音代表开机；
按下地面端模块和天空端模块的配对按键，等待2个模块的连接状态指示灯都出现高闪状态持续八秒，表明两个模块已经成功配对，然后松开按钮。（如果之前已经配对过，则可以跳过步骤 6）。
等待步骤6中的2个模块的连接状态指示灯常亮，表明2个模块已经建立连接，MINI HOMER可以实现以太网透传的功能；如果2个模块的连接状态指示灯不亮，表明2个模块没有建立连接或者连接已断开；注意：继续以下操作为组网配对步骤
如果有多个MINI HOMER模块要配对连接，则重复步骤6~7即可；

注意！
如果模块的角色发生了变化，网桥模块需要重新配对，确保MINI HOMER模块能够正常工作。当步骤5完成后，MINI HOMER模块会保存连接信息，会在下次重新上电后或断线后重新回连。

第4.5节测试说明

下面以已经配好的MINI HOMER模块为例说明测试方法：

MINI HOMER天空端、地面端分别上电，用一条网线连接一台PC和MINI HOMER天空端模块，用第二条网线连接另一台PC和MINI HOMER地面端模块；
给两台PC配置有线IP地址

打开控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心，点击以太网如下图

点击属性，双击Internet 协议版本4（TCP/IPv4）如下图

配置有线网IP地址如下图，注意天空端、地面端模块IP应固定在同一网段，例如其中一台PC配置成192.168.1.189，另一台PC配置成192.168.1.123。
暂时关闭防火墙。
打开CMD（快捷键WIN+R，输入CMD回车）两台电脑互相PING对方IP，如果互相能PING通模块通信正常。