1、P230飞机和电脑连接至同一Wifi.html 2、Nomachine连接P230机载电脑.html 3、深度相机配置.html 4、文件参数修改(五个地方 4、文件参数修改(五个地方).html 5、p230_output文件夹创建.html 6、vins.sh标定.html 7、vio_control.sh标定.html 8、起飞测试.html 复制优化后的数据.html 大纲.html 完整流程.html 移动P230飞机.html 观察数据是否收敛.html