GPIO功能测试
测试工具
电源适配器 , Allspark-Orin NX主机、GPIO 测试线序，需要自己制作GPIO 测试线，GPIO 接口PIN定义如下
| PIN 参数 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 | PIN 5 | PIN6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IO名称 | 3.3V | IO9 | IO11 | IO1 | IO13 | GND |
| 软件内部定义 | / | PAC.06 | PQ.06 | PQ.05 | PH.00 | / |
| 软件内部序号 | / | 492 | 454 | 453 | 391 | / |
测试目的
测试GPIO相关电路功能
测试步骤
1、输入命令进入超级用户
sudo su
1、输入下面命令全部输出高电平，用万用表测试端口的电压是否变高电平
gpioh_test
2、释放高电平端口号
gpio_unexport
3、输入下面命令全部输出低,用万用表测试端口的电压是否变低电平
gpiol_test