| 型号 | IA16O_V1 |
| AI 性能 | 100 TOPS |
| 重量 | 约188g |
| 尺寸 | 102.5mm x 62.5mm x 31mm |
| 核心模组 | NVIDIA Jetson Orin NX |
| 显存 | 16GB LPDDR5 |
| GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
| GPU 最大频率 | 918 MHz |
| CPU | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU最大频率 | 2 GHz |
| DL加速器 | 2x NVDLA v2 |
| DLA 最大频率 | 614 MHz |
| 视觉加速器 | 1x PVA v2 |
| 视频编码 | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x1080p30 (H.265) |
| 视频解码 | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
| SSD | 128GB(内置M.2接口，可扩展) |
| 显示 | Micro HDMI(1920*1080P) |
| 相机接口 | MIPI CSI x2 |
| 以太网口 | 100Mbps x2 (一个独立网口，一个交换机) |
| WiFi/BT | WIFI BT (可选配置) |
| WiFi模块尺寸 | 51.0mm x 30.0mm x 4.6mm |
| USB3.2 | Type-A x1 , Type-C x1 |
| USB2.0 | OTG x1 |
| GPIO | GPIO x4，CMOS 3.3V |
| CAN收发器 | 5Mbps,CANH,CANL |
| UART | UART x4(含Debug UART) |
| SPI | SPI x1 |
| I2C | I2C x1 |
| 整机功率 | 6~27W |
| 电源输入 | 10~26V@3A(支持3S到6S锂电池输入) |
| 功耗输出能力 | 3.3V@3A ,9.9W ; 5.0V@5A,25W |
| 工作环境温度 | -20℃至50℃ |