CAN功能测试

PIN1	PIN2	PIN3	PIN4
3V3	CANH	CANL	GND

测试工具

电源适配器、Allspark 2-Orin主机 ，USBCAN分析仪 (USBCAN-IIC+升级黑壳)

测试目的

测试CAN相关电路功能

测试步骤

1.将主机的CAN口和自制CAN收发模块的 CAN_H接CAN_H ，CAN_L接CAN_L

2.激活can

sudo modprobe mttcan

3.配置can波特率

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

4.开启can

sudo ip link set up can0

5.接收数据：监视can0通道，在控制台上显示接收到的CAN帧。

sudo candump can0

6.发送数据：发送CAN帧，可以使用下列命令,向can0通道发送一个4字节的CAN消息，并在CAN ID 001处设置11223344AABBCCDD的数据。

cansend can0 001#11223344AABBCCDD