MIPI摄像头接口
设备提供2个MIPI CSI-2相机接口CSI0,CSI1，每个CSI接口支持2 data lanes 相机。排线插入时注意方向（参考下图）。接口拔插寿命为30次，建议不要经常拔插。接口易损，建议小心操作。PIN定义如下表
| PIN 接口 | CSI0 | CSI1 |
|---|---|---|
| PIN1 | GND | GND |
| PIN2 | D0- | D0- |
| PIN3 | D0+ | D0+ |
| PIN4 | GND | GND |
| PIN5 | D1- | D1- |
| PIN6 | D1+ | D1- |
| PIN7 | GND | GND |
| PIN8 | CLK- | CLK- |
| PIN9 | CLK+ | CLK+ |
| PIN10 | GND | GND |
| PIN11 | PWDN | PWDN |
| PIN12 | MCLK | MCLK |
| PIN13 | SCL | SCL |
| PIN14 | SDA | SDA |
| PIN15 | 3V3 | 3V3 |
