UART接口
设备提供4个串口，其中DEBUG用于调试，UART0、UART1、UART2是通用串口，支持3.3V CMOS电平。DEBUG、UART1、UART2支持3.3V对外供电，供电电流小于1A。UART0支持5V0对外供电，供电电流小于2A 。接口Pin定义如下表
| PIN 接口 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN4 | PIN5 | PIN6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UART0（ttyTHS1） | 5V0 | 5V0 | RX | TX | GND | GND |
| UART1（ttyTHS0） | 3V3 | RX | TX | GND | 不存在 | 不存在 |
| UART2（ttyUSB0） | 3V3 | RX | TX | GND | 不存在 | 不存在 |
| DEBUG | 3V3 | RX | TX | GND | 不存在 | 不存在 |