阿木实验室G1吊舱快速使用

接口连接

• 按下图说明正确连接吊舱线路

注意：新款G1云台控制串口线序与旧版线序相同，但是接口方向反转（锁扣向上）

注意：电源支持宽电压输入（12V-16.8V），即3S-4S电池

旋转方向定义

• 箭头朝向为正方向

启动吊舱

• 吊舱安装在支架或者飞机上，固定牢靠，并确认吊舱运动范围内无异物
• 接通吊舱电源
• 等待吊舱自检，自检过程中，吊舱将按各轴轴向运行，在自检的过程中不要触碰吊舱，不能让吊舱处于晃动的状态否则无法完成自检
• 自检完成后吊舱镜头朝向将归中，并保持水平姿态
• 使用吊舱

配置主机

windos

安装驱动

• 点击这里下载并安装串口驱动程序

连接控制串口

• 将USB转串口模块插入USB端口中，将在 设备管理器->端口（COM和LPT） 选项中出现名字带有CP210x的设备；记下这个设备号（COMx） 注意：如未出现，请检查USB转串口模块以及驱动程序是否正确安装

配置网络

• 连接网线
• 打开设置→点击以太网→点击更改适配器选项

• 找到对应的网卡->右键->属性

• 双击Internet协议版本4

c

• 勾选 使用下面IP地址 -> 输入IP地址、子网掩码、默认网关如下图所示，然后点击确定并保存（吊舱默认IP192.168.2.64）

• 回到PC电脑使用“WIN+R”快捷键打开运行，然后输入cmd打开终端，输入ping 192.168.2.64，检测吊舱是否连接成功

使用地面站

• 打开AmovGimbalStudio软件，可以控制吊舱及获取采集到的图像

Linux（Ubuntu 20.04为例）

检查USB转串口模块连接

• 打开终端，输入 ls /dev/ttyUSB* 输出 /dev/ttyUSB0 字样则为连接成功 注意：仅吊舱使用USB接口的情况下，如有其他设备同时使用USB接口，端口号可能会改变

配置网络

• 连接网线
• 打开设置->网络,点击对应网卡的小齿轮图标
• 选择IPv4选项页，按下图所示配置,完成后点击应用

• 打开终端，输入 ping 192.168.2.64 ，检测吊舱是否连接成功

使用地面站

• 打开AmovGimbalStudio软件，可以控制吊舱及获取采集到的图像