Prometheus仿真开发套件使用手册
产品简介
- 基础款
- 适用于室内学习和使用Prometheus相关产品和二次开发
- 笔记本
- 适用于室内外学习和使用Prometheus相关产品和二次开发
产品介绍
Prometheus仿真开发套件预装PX4、仿真启动器和Prometheus相关的⽆⼈机仿真开发环境，⽀持到⼿即开发，能够帮助开发者快速学习和使⽤Prometheus项⽬。仿真开发套件搭载Prometheus地⾯站和Prometheus使用说明，能够提升Prometheus开发体验和开发效率。所有购买客户均附赠VIP答疑服务，全⽅⾯积累PX4 SITL、Mavros、Gazebo、Prometheus及相关算法仿真知识和经验。 Prometheus仿真开发套件是AMOVLAB为Prometheus仿真以及matlab仿真专门打造的一款小型X86计算主机，出厂既预装了仿真所需全部环境及资源，实现用户上手一键仿真以及更方便快捷进行二次开发。 Prometheus仿真开发套件软件分为两个版本，一个版本为Prometheus仿真主机，一个版本为prometheus+matlab仿真主机，两者硬件相同，所配置资源与环境不同。
软件环境
Prometheus仿真开发套件预装Ubuntu 20.04操作系统及ROS noetic环境，同时包含PX4及Prometheus开发环境，可免去复杂的配置过程。
| 预装软件 | 功能 |
|---|---|
| PX4源代码 | PX4源码编译及烧录、PX4软件在环仿真 |
| Gazebo素材包 | Gazebo官⽅提供的素材库 |
| 遥控器驱动包 | ⽀持遥控器输⼊控制 |
| Mavros功能包 | ⽀持PX4与ROS通信 |
| Prometheus源代码 | Prometheus仿真开发，包括控制、路径规划及⽬标识别 |
| Prometheus仿真启动器 | ⽀持⼀键启动仿真功能、⼀键关闭仿真功能 |
| PrometheusPro地⾯站 | ⽀持⽆⼈机数据实时监控、简单指令操作 |
| Matlab-Gazebo联合仿真（额外付费） | Matlab-Gazebo联合仿真（额外付费） |
注1：Matlab-Gazebo联合仿真为额外付费功能，详情⻅Matlab-Gazebo联合仿真课程。 注2：Prometheus部分仿真功能（如点击跟踪,H标志降落等）需Nvidia显卡，默认版仿真主机不⽀持，请联系客服升级仿真电脑