快速上手

打开Prometheus仿真启动器

基本操作

  • 勾选上设置的启动通信节点
  • 启动基础仿真脚本中的一个，室内仿真或者室外仿真。

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注意：除了基础仿真脚本的室内仿真和室外仿真外，其他教学例程也可以使用Prometheus地面站，但是不推荐这么使用。

所有终端正常启动完成后，进行下一步操作。

打开PrometheusGround软件

基本操作

  • 输入正确的ID和IP（如果没有特殊情况，一切如下图所示），点击连接即可
  • 点击后，在下图2中出现连接成功字样，如果没有出现任何打印消息，请参考下方问题排查。

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问题排查

1、没有任何打印消息有可能是什么情况？

  • 查看通信节点是否收到连接请求消息，如下图例1所示说明接收到了连接请求；
  • 请检查是否连接局域网（网线或者wifi），如果没有接入任何局域网，且组播地址如下图例2所示。进入下图例3launch文件路径，修改组播地址（multicast_udp_ip）参数设置为127.0.0.1。

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实际操作

请参考下面这个使用视频：