CPU: Intel i7-8565U，四核八线程

GPU: Intel UHD Graphics 620

ROM: 8GB DDR4 2400MHz

硬盘: 128G SSD

型号: LDS-50C-3

测距原理: TOF

测距距离: 0.1m - 40m

激光频率: 16.2kHz

刷新频率: 7 - 15 Hz

扫描角度: 360°

水平角分辨率: 0.23°@ 10Hz / 0.34°@ 15Hz

测距精度: ±30mm

工作电压: 5V

型号: Nano-D Receiver

支持信号: BDS / GPS / GLONASS

QZSS定位精度: 10cm（典型值）

初始化时间: 小于10s（典型值）

搜索卫星收敛时间: 冷启动为40s（典型值）; 热启动为5s（典型值）

定向: 支持双天线定向（默认为单天线）

服务器端: 支持千寻账号

通信: 集成DTU，支持4G传输（全球全网通）

接口: 串口、外部存储TF卡、USB2.0 OTG、CAN、PPS、EVE

NT数据格式: NAME-0183、BINEX、Femtomes ASCII及Binary格式

数据更新频率: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（默认5Hz）

工作电压: 12V

型号: Homer

通信距离:

150m（无地面端）;

800m（有地面端，地面通信无遮挡极限距离）;

2.5km（有地面端，地空通信无遮挡极限距离）

工作频率: 5.1GHz ~ 5.9GHz

重量: 146.8g

尺寸: 88 x 66 x 19 mm

额定功率: 6W

IP串口: 3路，支持1200 ~ 921600波特率

网口: 2路百兆网口、1路千兆网口

延迟: 50ms

供电电压: 12V锂电池（3S）

无线带宽: 40MHz

无线发射功率: 20mW

天线接口: SMA外螺纹内孔

工作温度: -10°C - 45°C

工作电压: 5V

型号: Pixhawk4

FMU: STM32F765, 32位 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 内存, 512KB RAM

IO处理器: STM32F100，32位 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

内置传感器: 加速度计 / 陀螺仪: ICM-20689

加速度计 / 陀螺仪: BMI055 或 ICM20602

磁力计: IST8310

气压计: MS5611

GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver

工作电压: 5V

尺寸: 627 x 549 x502 mm

轴距: 452 mm

前后轮距: 450 mm

额定负载: 7Kg（默认公路轮胎）

重量: 26Kg

电池: 锂电池24V 15Ah

电机: 直流无刷 4 x 150w

驱动: 四轮独立驱动

悬架: 摇臂独立悬架

转向: 四轮差速转向

安全装备: 伺服刹车、前保险杠

空载最大时速: 10.8 Km/h

最小转弯半径: 原地转弯

最大爬坡能力: 30°

最小离地间隙: 107 mm

续航里程: 10Km

控制模式: 遥控器控制 / 上位机控制

遥控器: 2.4Ghz、极限距离 1 Km

通信接口: CAN