R系列无人车概述
什么是R300?
- R300是由 阿木实验室 联合 松灵机器人 打造的一款全栈式底盘+软硬件一体的无人车解决方案,全称为 Autopilot kit R300,简称为R300。R300可以省去无人车制造这一环节,快速进入核心研发的阶段,能够缩短项目或者应用研发的时间,让研发更加高效!
R300能做什么?
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R300采用松灵 Scout mini 底盘,该底盘性能强悍,载重能力、越野能力优秀。可载重10Kg,高底盘加上摇摆独立悬梁可适应室外大部分运动场景
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R300行进速度快,空载时可以达到10.8Km/h
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R300基于开源机器人操作系统 ROS 和 Ardupilot 自动导航系统,无需提前建图可以实现无人车户外自主导航定位
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R300融合双目相机、深度相机以及激光雷达,可以实现室内SLAM、导航、路径规划等功能