快速使用

飞行前检查

警告

为保证操作安全性,请拆下螺旋桨进行状态检查!

无人机外观检查: 观察无人机外壳无划痕,上下壳体之间无缝隙,外表无明显散乱的线束。

无人机机架检查: 检查电机座,脚架,机臂,GPS,数传天线等有无明显的松动。

无人机电池检查: 该产品采用的是定制硬包电池,观察电池外壳是否有划痕,电池图标是否存在,将配套的电池平衡头转接线与电池相连,通过BB响测量电池电压是否正常,电池总电压在15.2V到16.8V之间则正常。

电池安装: 将电池接口朝内,沿滑轨平稳推入,确定电池xt60接口与飞机端xt60接口紧密连接,再将电池尾端的锁扣划下,确保电池不会脱落。此时通过灯罩会看到淡淡的蓝光,长按灯罩上方的开关按键,无人机会通电启动,同时灯罩内的灯全部被点亮。

正确安装如下图

提示

无人机启动与关机需先短按按键(大于150ms),再持续长按按键3s,无人机电源指示灯全部亮起/熄灭。

电量指示灯与航灯说明:

无人机通电启动后,灯罩后外围6个灯为电量指示灯,随着电池电量的减小,指示灯会逐个熄灭,当最后只有红灯闪烁时,表示无人机电池电量已用尽,此时请尽快降落。

位于电量指示灯中间的是航灯,可通过此灯来观察飞控状态。

笔记

红色 蓝色 交替闪烁: 初始化传感器,请将飞控板保持平衡

蓝色 常亮:已经解锁Armed,但是没有GPS锁定

绿色常亮:飞机已经解锁,准备起飞

无人机状态检查:

参考拓展帮助部分的数传设置,配置笔记本ip,并连接到已下载的地面站。连接成功如下图。

如下图依次点击图标
查看概况,检查无人机状态,绿色表示正常。如果显示红色,则需要进行校准。

在飞行前依次检查无人机解锁状态、飞行模式、消息打印、GPS信号、遥控器信号、电池电量与无人机仪表盘等。

如果无法解锁,需查看消息打印,来确定问题;如果在室外飞行,需保证GPS卫星数大于15;电池电量需满足飞行条件;通过旋转无人机横滚,俯仰,航向姿态来观察仪表盘是否与之对应。

遥控器检查

警告

为避免遥控器开机无人机处于解锁状态,请在遥控器开机前确保所有开关拨到最上方

为方便到手即飞,无人机在出厂时遥控器飞行模式均已设置完成,飞行模式对应的通道如下。

1、为5通道,默认为无人机解锁开关,当开关由高位拨到低位,无人机解锁。

2、为6通道,默认为无人机急停开关,当开关由高位拨到低位,无人机电机立即停止转动。

3、为7通道,默认为无人机返航模式,当开关由高位拨到低位,无人机在有gps定位时,会进入返航模式。

4、为8通道,代表飞行模式,高位默认为定点模式,中位默认为降落模式,低位默认为任务模式。

飞行模式与开关设置简介:

Position:定点模式,当摇杆居中时,无人机将保持不动,在该位置稳定悬停。

Land:降落模式,无人机进行自动降落

Mission:任务模式,无人机按照规划的航线进行飞行

Return:返航模式,无人机自动返回起飞点。

Arm:解锁开关

Kill:一键锁桨

图像检查

将无人机通过数传与地面站相连接,图像会自动出现,如长时间没有图像信息请参考航拍部分如下图:

点击箭头1所指得地方为录像/拍照;箭头2所指得地方为开始录像/拍照。

所录制得视频与照片在如下文件夹中查看。

做完以上检查,则可以进行飞行试验,建议全程定点模式进行飞行。

注意

请在室内光线充足的环境下飞行,如果光线太暗,会影响定点飞行效果

完整使用视频