| 飞行器 | | |
| 尺寸 | 长290mm 宽290mm 高240mm 轴距410mm | |
| 空机质量 | 1056g | |
| 最大起飞质量 | 2200g | |
| 最大上升速度 | 1.5m/s | |
| 最大下降速度 | 0.7m/s | |
| 最大水平飞行速度 | 10m/s | |
| 最长悬停时间 | 21min | |
| 最大可倾斜角度 | 30° | |
| 工作环境温度 | 6℃-40℃ | |
| 悬停精度 | M8N GPS垂直±0.5m M8N GPS水平±0.8m | |
| 悬停精度 | RTK垂直±0.1m RTK水平±0.15m | |
| 飞控系统 | | |
| 处理器 | FMU处理器：STM32H743; IO处理器：STM32F103 | |
| 加速度计 | BMI055/ICM-42688-P | |
| 陀螺仪 | BMI055/ICM-42688-P | |
| 罗盘 | IST8310 | |
| 气压计 | MS5611 | |
| 质量 | 59.3g | |
| 尺寸 | 长84.8mm 宽44mm 高12.4mm | |
| 感知 | | |
| 光流测距模组 | | |
| 质量 | 5.0g | |
| 尺寸 | 长29mm 宽16.5mm 高15mm | |
| 测距范围 | 0.01-8m | |
| 测距FOV | 6° | |
| 光流FOV | 42° | |
| 功耗 | 500mW | |
| 工作电压 | 4.0-5.5V | |
| 光流工作距离 | >80mm | |
| 输出方式 | UART | |
| 数传 | | |
| 数传方案 | MINI HOMER | |
| 工作频段 | Sub 1G频段 | |
| 工作电压 | 12V | |
| 最大信号有效距离 | 1200m | |
| 摄像头 | | |
| 规格型号 | IVG-G4 | |
| 视频处理 | H.265+编码，双码流，AVI格式 | |
| 图像输出 | 主码流：2560×1440@18fps，2304×1296@20fps；辅码流：800×448@25fps | |
| 工作电压 | 12V | |
| 尺寸 | 长38mm 宽38mm | |
| 电池 | | |
| 型号 | FB45 | |
| 尺寸（LWH） | 长130mm 宽65mm 高40mm | |
| 质量 | 470g | |
| 充电限制电压 | 16.8V | |
| 标称电压 | 14.8V | |
| 额定电容量 | 5000mAh | |
| 额定能量 | 74Wh | |
| 串并数 | 4s 1P | |
| 充电器 | | |
| 输入电压 | DC:9V-12V | |
| 输出最大功率 | 25W | |
| 输出最大电流 | 1500mA | |
| 显示精度 | ±10mV | |
| 尺寸 | 长81mm 宽50mm 高20mm | |
| 重量 | 76g | |
| 遥控器 | | |
| 工作电压 | 4.5V-9V | |
| 通道数 | 8 | |
| 发射功率 | ＜10mW | |
| 质量 | 310g | |
| 外形尺寸（LWH） | 长179 宽81 高161mm | |