校准

提示

以下校准均需要将无人机与QGC地面站相连接，并进入地面站开发者模式。

传感器校准步骤：

用数据线连接按键下方的type-c口到笔记本，打开安装好的QCG软件。

按顺序依次点击箭头所指图标。
点击通信连接。
点击添加，如下图：
1 为该com口自定义名字

2 选择串口

3 选择电脑识别到的com口

4 选择波特率57600

5 最后点击确认

最后选择刚才添加的端口，点击连接。

将无人机与QGC地面站相连接，进入传感器界面，依次点击罗盘、陀螺仪、加速度计、地平线，在弹出的窗口中选择【确定】，按照提示进行校准。

校准注意事项：

1 校准罗盘时按照下图提示摆放无人机，等待旋转标志出现后按提示旋转无人机，直至提示框变为绿色，则表示该面校准完成，依次校准所有面。

2 校准陀螺仪时，飞机正常水平摆放即可，校准过程中不可随意移动无人机。
3 校准加速度计，按照提示摆放无人机，并保持静止，直至提示框变绿，则表示该面校准完成，依次校准所有面。
4 将无人机水平摆放，点击校准地平线，无人机保持静止，直至显示校准完成即可。

电池电压校准

首先通过测电仪测量出电池电压，并将电池安装好，给无人机通电。进入电源界面，该产品选用的是4s1p锂聚合物电池，如下图填写电池芯数（4）、空电电压（3.60）、满电电压（4.20），点击计算，在弹出的窗口中填写实际测量的电池电压值，然后点击计算即可。

校准后需查看电池电量显示是否正常，正常状态如下：

电调校准

将电池沿滑轨安装完毕，点击电调校准，在弹出提示框后，按下无人机灯罩上方的按键给无人机供电，校准会自行开始。

校准完成后按照提示点击【确定】即可。