光流与雷达数据检查

雷达数据查看：将无人机与QGC地面站进行连接，按下图箭头所指依点击对应图标。

按下图步骤找到MAVLink检测中的current_distance数据，该数据对应的数值为雷达测量的高度数据。通过上下移动无人机，观察该数据变化是否与实际高度相对应。

光流数据查看：光流数据如下图，选择箭头所指数据，左右滚转无人机，观察到的曲线如下图所示，则表示光流x方向数据正确。

选择下图箭头所指数据，前后旋转无人机，观察到曲线变化如下图所示，则表示光流y方向数据正确