固件编译环境搭建

本产品使用的固件是基于px4 V1.13.3上进行修改的自定义固件，同时，该产品也支持其他版本的px4/ardupilot固件。

该部分主要介绍在ubuntu系统中对默认固件的编译环境搭建。

1、下载git

2、下载源代码
3、进入prometheus_px4文件夹，切换分支。
4、更新子模块，该步骤需科学上网，否则容易失败
5、编译固件