数传设置

数传快速使用步骤：

1、将数传基站端通过网线与笔记本相连。

2、修改笔记本静态IP地址，打开电脑设置按下图步骤依次点击，打开更改适配器选项。

3、通过打开和关闭数传基站端，来找到与之对应的以太网双击进行修改。

4、选择下图箭头所指的内容进行双击。

5、双击后弹出下图，修改IP地址192.168.1.123

6、通过无人机启动按键给无人机接通电源，同时数传基站端也需要打开电源。

7、打开QGC地面站，进入通讯连接界面，添加新的连接配置，按下图依次填写自定义名称、类型选择UDP、监听端口设置为8080，然后点击确定，进行连接。

如有疑问可参考以下链接：

https://wiki.amovlab.com/public/minihomer-wiki/MINIHOMER/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.html

数传连接无反应常见问题：

1确定是否配对完成。

2 IP地址是否正确确保与飞控相连的端口目的IP与电脑的静态IP地址相同。

3防火墙是否关闭。

4波特率设置 SER_TEL1_BAUD 57600。