航线规划说明

以下是以QGC 3.5.6版本地面站进行的航线规划说明

一、布置航点

1、打开qgc，选择A-B图标，点击。

2、点击文件，点击清除飞机任务，清除历史飞机任务。

点击右上角“是”，清除飞机任务。

3、点击航点，设置航线。

航点图标变亮，在地图上依次点击，则可以设置多个航点，最后形成期望的航线。点击标记的航点，当航点从黄色变为绿色，则可以调整该航点的位置。如下图所示：

注意

下图是我为了清楚介绍航线规划所随意设置的航线，在实际操作时，请注意航线任务的距离，保证安全。

二、设置高度、速度、悬停时间等参数

1、在Mission Start 中设置航点高度和飞行速度对所有的任务点有效。选中“返回起飞点”无人机在飞行完航线任务后会自动返回起飞点降落。

2、在每个任务点里面也可以设置高度和速度等值，这里的设置只对该任务点有效，在每个任务点的右侧有一个三道杠的图标，可以点击该图标设置该任务点的更多信息，如删除航点等命令 “Hold”为飞机在当前航点悬停多少秒。

3、点击每个航点中Waypoint可以设置航点的类型，默认是Basic类别，下面有Waypoint(航点)、Return To Launch(返回起飞点)、Land(降落)、Takeoff(起飞)四种，分别对应到达该航点后执行的动作。

4、如下图所示，我这里将第一个点设置为起飞点、第二和第三个点设置为航点，并且选中“返回起飞点”，这样的话无人机会起飞并先飞到第二个点，再飞到第三个点，在到达第三个点后返航到起飞点。 最后必须点击“需要上传”，才能保存进飞控。 任何修改，都需要点击“需要上传”，保存参数。

5、点击小飞机图标进入地图界面， 滑动后无人机进行飞行任务。