常见问题处理

• 遇到问题欢迎到阿木社区进行提问

  阿木社区网址：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=55

• Q：使用遥控器对无人机进行解锁，但无法解锁。

  A：通过地面站连接无人机飞控，观察地面站提示的信息，通常情况下都会提示不能解锁的原因，大部分情况下是需要对传感器进行校准，同时也要注意地面站上显示的飞行模式是什么，如果对提示信息不清楚的可以百度或者在阿木社区进行提问。

• Q：无人机飞控驱动自启动失败

  A：重启无人机或者通过NoMachine远程连接到该无人机，手动启动无人机飞控驱动,命令行如下：roslaunch formation px4_uav*.launch，其中*为该无人机的集群编号。

• Q：无人机无法切入定点模式

  A：无法切入定点模式，很大的可能性是因为定位数据来源存在问题，将无人机拿起向本地坐标系的X轴，Y轴，Z轴进行移动，观察数据是否正常，如果数据异常说明定位数据来源存在问题，请检查相关操作是否正确，如果无法排查以及处理，请在阿木社区进行提问。

• Q：输入相应指令，无人机集群操作却没有正常运行

  A：确认是否按照操作流程来操作，检查操作流程是否正常，对操作细节不清楚的，建议先从仿真开始接触，先在仿真情况下熟悉操作流程。如果操作流程正常，无人机集群飞行异常，请从地面站，ROS终端窗口等交互界面中查看是否有异常信息报出，根据异常信息解决相关问题，不能解决，请自行百度或者在阿木社区进行提问。