飞行模式设置

飞行模式详解

    1. 稳定模式(Stabilize模式)是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用该模式。在此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,应急时会非常重要。
    1. 比率控制模式(Acro模式)这个是非稳定模式,这时飞控将完全依托遥控器遥控控制,新手慎用。
    1. 定高模式(ALT_HOLD模式)是使用自动油门,试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时依然可以通过提高或者降低油门控制,但是中间会有一个油门死区,油门动作幅度超过这个死区时,飞行器才会响应你的升降动作,当进入任何带有自动高度控制的模式,你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度控制前确保你在悬停在一个稳定的高度。飞行器将随着时间补偿不良的数值。只要它不下跌过快,就没有什么问题。离开高度保持模式时请务必小心,油门位置将成为新的油门,如果不是在飞行器的中性悬停位置,将会导致飞行器迅速上升或者下跌。在这种模式下你不能降落及关闭马达,因为现在是油门摇杆控制高度,而非马达。请切换到稳定模式,才可以降落和关闭马达。
    1. 悬停模式(Loiter模式)是GPS定点+气压定高模式。应该在起飞前先让GPS顶点,避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同,只是在水平方向上由GPS进行定位。
    1. 简单模式(Simple Mode模式) 相当于一个无头模式,每个飞行模式的旁边都有一个SimpleMode复选框可以勾选。勾选简单模式后,飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向,这种模式下无需担心飞行器的姿态,新手非常有用。
    1. 自动模式(AUTO模式)下,飞行器将按照预先设置好的任务规划控制它的飞行,由于任务规划依赖GPS的定位信息,所以在解锁起飞前,必须确保GPS已经完成定位(APM板上蓝色LED灯常量)切换到自动模式有两种情况:如果使用自动模式从地面起飞,飞行器有一个安全机制防止你误拨到自动模式是误启动发生危险,所以需要先手动解锁并手动推油门起飞。起飞后飞行器会参考你最近一次ALT HOLD定高的油门值作为油门基准,当爬升到任务规划的第一个目标高度后,开始执行任务规划飞向目标;如果是空中切换到自动模式,飞行器首先会爬升到第一目标的高度然后开始执行任务。
    1. 返航模式(RTL模式)需要GPS定位。GPS在每次解锁前的定位点,就是当前的“家”的位置;GPS如果在起飞前没有定位,在空中首次定位的那个点,就会成为“家”。进入返航模式后,飞行器会升高到15米,或者如果已经高于15米,就会保持当前高度,然后回“家”。还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落,和悬停多少秒之后自动降落。
    1. 绕圈模式(Circle模式)当切入绕圈模式时,飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制,始终指向圆心。如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令,将会移动圆心。与定高模式相同,可以通过油门来调整飞行器高度,但是不能降落。圆的半径可以通过高级参数设置调整。
    1. 指导飞行(Guided模式)需要地面站软件和飞行器之间通讯。连接后,在任务规划器MissionPlanner软件地图界面上,在地图上任意位置点鼠标右键,选弹出菜单中的“Fly to here”(飞到这里),软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。
    1. 跟随模式(FollowMe模式)基本原理时:操作者手中的笔记本电脑带有GPS,此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器,飞行器实际执行的时“飞到这里(Fly to here)”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。

飞行模式设置

  • 在飞行模式选项栏查看飞行模式设置是否正常:

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    第6通道摇杆在最上位时,拨动第5通道摇杆对应的飞行模式是第5、2、1。

    第6通道摇杆在中位时,拨动第5通道摇杆对应的飞行模式是第6、4、3。

    根据自己的需要选择需要飞行模式后保存即可。