1.
无人机集群使用手册
1.1.
无人机集群仿真
1.2.
MOCAP无人机集群
1.3.
UWB无人机集群
1.4.
GPS无人机集群
2.
PX4基础配置
2.1.
PX4接线图
2.2.
PX4 GPS模块
2.3.
连接飞控
2.4.
固件刷写
2.5.
机架选择
2.6.
传感器校准
2.7.
遥控器校准
2.8.
飞行模式
2.9.
电池校准
2.10.
电调校准
2.11.
常用参数设置
2.12.
PID调参
2.13.
任务飞行
2.14.
日志导出与分析
3.
APM基础配置
3.1.
APM基础
3.2.
基本飞行概念
3.3.
校准
3.4.
飞行模式设置
4.
常见问题处理
4.1.
常见问题处理
Rust (default)
Coal
Navy
Ayu
-
+
集群无人机
机架的选择
如图所示，在“机架”界面选择标准四旋翼机架，选择DJI F450，然后在右上角点击“应用并重启”
演示视频
操作视频演示如下：
