传感器校准

磁力计校准

  • 按照地面站界面所显示的相应摆放飞机的姿态，然后在水平面内朝一个方向旋转，直至下一个方向。

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    校准完成后如下图所示

    images/3-compass-calibrated.png

陀螺仪校准

  • 陀螺仪校准只需要把飞机平放即可，校准完成后会边框会显示为绿色。

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加速度计校准

  • 加速度计校准为6面校准，只需要将飞机按照6个面分别摆放即可，没校准的边框为红色，正在校准中边框为黄色，校准完成边框为绿色。

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水平面校准

  • 水平面校准只需要将飞机放平即可，校准完成后会有“calibration done”的字样，意为校准完成。

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演示视频

  • 操作视频演示如下：