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最新的日志后缀为.ulg 可以使用 px4在线分析网站https://logs.px4.io来分析日志不需用特殊工具,多刷新几次就会出来

选择文件后点击upload就可以上传到网站分析也可以复制链接分享给分析人员

可以分析各项参数与姿态还有对应的模式可以看到现在是定点模式可以如果出现t265掉线的情况可能就会切到定高模式