P230飞机和电脑连接至同一Wifi

• 电脑终端输入 ifconfig查看电脑IP，如下图所示电脑为 192.168.31.124

• 将P230飞机连接显示器和键盘鼠标，(可以拔出深度相机的线)出现以下画面：

• 点击上图鼠标位置的图标，出现以下画面，表示wifi未打开,需要手动输入命令打开WiFi。如果出现wifi信息，则跳转至第二节Nomachine连接P230机载电脑：

• 注意：

  如果无人机重启会自动关闭WiFi，则可以通过刷机来解决，先进行环境部署，然后使用micro USB连接线连接至主机USB对应接口之上（接口在机载电脑朝深度相机的一端），长按最左边的按键不放（按键位置在机载电脑上电的一端），AllSpark进入recovery模式，执行刷机命令，等待完成即可。

• 右键，选择 Open Terminal ,打开终端如图一所示。

1. 在终端输入 cd /usr/bin/ 回车。
2. 进入第一步的路径之后输入 sudo ./amov_wifi 回车。
3. 在输入以上命令后，出现 3 所示，输入机载电脑的密码 amov ,回车，等待几秒检查wifi是否打开即可(检查方法在上一个步骤)。

• 出现下图所示选中的WiFi信息，则表示手动打开WiFi成功：

• 选择电脑端连接的WiFi（只需要电脑和P230机载电脑连接至同一个WiFi即可）amov_RD ，双击。

1. 出现WiFi密码输入框。
2. 输入对应WiFi密码。（需要根据实际连接的WiFi输入）
3. 点击 connect，连接WiFi。

• 出现下图箭头指示的WiFi图标，表示WiFi连接成功。

• 查看P230机载电脑IP，在终端输入 ifconfig ,回车。如下图所示

  

• 如下图所示， 找到IP地址，并记住该IP地址，在下一节Nomachine连接时填入该IP。