P系列无人机文档

起飞测试

• 通过Rviz观察飞机数据是否收敛，下图一为收敛的数据。（发散数据的轨迹会直接想栅格地图之外延伸，如下图二）

• 飞机在定点模式下飞行一定轨迹，并且稳定飞行，则标定完成。
• 如果飞机在自稳模式下发散，则需要重新标定vins.sh，如果飞机在定高模式下发散，则需要重新标定vio_control.sh。