观察数据是否收敛
注意
数据收敛到 0.0x 则如下图 2 所示数据。 如果不收敛，则需要关闭干净之前介绍的运行脚本的终端，然后复制优化后的数据，再次启动脚本执行VINS标定流程，直到数据收敛。
- 将P230飞机放回原位之后
- 打开第三个终端
- 观察三个数据，是否收敛到0.0x，下图 2 所示为
0.06、0.08、0.04已经收敛到0.0x。 - 关闭终端
注意
数据收敛到 0.0x 则如下图 2 所示数据。 如果不收敛，则需要关闭干净之前介绍的运行脚本的终端，然后复制优化后的数据，再次启动脚本执行VINS标定流程，直到数据收敛。
0.06、0.08、0.04 已经收敛到0.0x。