文件参数修改（五个地方）
第 一、二、三：
- 文件所在：
Home/VINS_FUSION/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i - 需要修改的文件：
realsense_stereo_imu_config.yaml,双击打开。
- 在文件底部，找到需要修改的地方：
- 修改为
-0.01 - 修改为
9.805
- 修改完成后如下图 1、2 所示：
- 修改生成数据的输出位置，在文件顶端，找到下图所示位置，修改
output_path为/home/amov/p230_output
- 修改完成后如下图所示：
第四：
- 文件所在 ：
Home/amovlab_ws/src/p230_experiment/launch_basic
- 进入该目录。
- 双击打开该文件
- 需要修改的地方如下图所示，修改为测试p230的电脑端IP：
- 此处修改为第一节查看的电脑端IP，
192.168.31.124，如下图所示，然后保存并退出：
第五
- 文件所在 ：
Home/amovlab_ws/src/p230_experiment/launch_basic
- 进入该目录。
- 双击打开该文件
- 需要修改的地方如下，修改为测试p230的电脑端IP：
- 此处修改为第一节查看的电脑端IP，
192.168.31.124，如下图所示： ，然后保存并退出
