复制优化后的数据

  • 在之前创建的p230_output文件夹下，启动脚本并移动P230后，会生成优化的数据 extrinsic_paremeter.csv ，将它复制到 Home/VINS_FUSION/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i 目录下的 realsense_stereo_imu_config.yaml
  • 打开p230_output文件夹，单击 extrinsic_paremeter.csv 文件，右键修改打开方式
  1. 进入该目录
  2. 单击该文件
  3. 选择 Propertie，修改打开方式。

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  • 出现以下画面：
  1. 点击 Open With
  2. 选择 Text Editor
  3. 点击 Set as default，保存修改。

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  • 双击打开 extrinsic_paremeter.csv 文件

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  • 打开文件后如下图所示：
  1. 确定打开文件
  2. 需要复制的数据，选中下图二所示数据，复制。

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  • 打开需要替换数据的文件， 在 Home/amov/VINS_FUSION/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i目录下的 realsense_stereo_imu_config.yaml文件 ,双击打开。
  1. 确定打开文件
  2. 选择需要替换的内容 ，粘贴，保存该文件。

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