RTK连接配置

我们需要准备好连接的工具，一块 3S 电池，一个 RTK 基站端，RTK 基站的蘑菇头天线，RTK 的供电线，Uart 转 USB 的 TTL，H16 遥控器，一根 Type-C 的线和一根安卓的数据线，一台 装有串口转发工具的 Windows 电脑。

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将 Uart 转 USB 接到 RTK 基站的 COM1 口，RTK 供电线接到 POWER 口，蘑菇头天线 拧到 RTK 的 ATN2 接线柱，然后连接到电脑。

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将 H16 遥控器连接到电脑，方法参考首次飞行电脑链接nomechine

在 windows 电脑上打开我们的串口转发工具，它会自动检测到连接的串口，串口设置和图 上一样即可，然后在网络设置选择 UDP 模式，输入本机的 IP 地址和端口号，这里端口号默 认为 8000，然后输入目标 IP，即 H16 遥控器的 IP 为 192.168.144.11，目标端口为 13552,目 标 IP 和端口必须这样设置，因为这是 UDP 服务器上写好了的。

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串口工具的输出框会实时打印接收的数据，因为，代码中并未对 RTCM 数据编解码转 换，所以显示的是乱码，但是并不影响使用，因为串口转发工具只会转发数据，而不会对数 据进行操作。

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QGC 软件连接到飞控，方法参考首次飞行电脑链接nomechine。点击卫星标志，查看飞机进入 RTK 状态没有

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