1.
P450使用手册
❱
1.1.
硬件介绍
1.2.
软件介绍
1.3.
资源下载
1.4.
首次飞行
1.5.
常见问题处理
1.6.
进阶功能-室内指点飞行
1.7.
进阶功能-室内自主跟踪
1.8.
进阶功能-室内自主降落
1.9.
进阶功能-室内自主避障
1.10.
首次飞行室外
1.11.
进阶功能-室外指点飞行
1.12.
进阶功能-室外自主降落
1.13.
进阶功能-室外自主跟踪
1.14.
进阶功能-室外自主避障
1.15.
进阶功能-EGOPlanner
2.
P230使用手册
❱
2.1.
概述
2.2.
资源下载
2.3.
技术参数
2.4.
快速入门
2.5.
使用手册
2.6.
PX4基础功能及配置
2.7.
参数标定和测试起飞
❱
2.7.1.
P230飞机和电脑连接至同一Wifi
2.7.2.
Nomachine连接P230机载电脑
2.7.3.
深度相机配置
2.7.4.
文件参数修改(五个地方)
2.7.5.
p230_output文件夹创建
2.7.6.
vins.sh标定
2.7.7.
vio_control.sh标定
2.7.8.
起飞测试
2.7.9.
移动P230飞机
2.7.10.
观察数据是否收敛
2.7.11.
复制优化后的数据
2.7.12.
完整流程
3.
P600使用手册
❱
3.1.
硬件介绍
3.2.
软件介绍
3.3.
资源下载
3.4.
充电
3.5.
首次飞行Homer版
3.6.
首次飞行H16版
3.7.
USB插口说明
3.8.
吊舱控制
3.9.
RTK连接
3.10.
进阶功能-室外指点
3.11.
进阶功能-规划避障
3.12.
进阶功能-吊舱跟踪
3.13.
进阶功能-吊舱圆叉降落
4.
仿真使用手册
❱
4.1.
仿真环境
4.2.
飞行控制模块
4.3.
规划模块
4.4.
目标检测模块
4.5.
问题总结
5.
PX4基础配置
❱
5.1.
PX4接线图
5.2.
PX4 GPS模块
5.3.
连接飞控
5.4.
固件刷写
5.5.
机架选择
5.6.
传感器校准
5.7.
遥控器校准
5.8.
飞行模式
5.9.
电池校准
5.10.
电调校准
5.11.
常用参数设置
5.12.
PID调参
5.13.
任务飞行
5.14.
日志导出与分析
6.
免责声明
7.
安全指导手册
Light
Rust (default)
Coal
Navy
Ayu
-
+
P系列无人机文档
p230_output文件夹创建
在Home目录下，创建
p230_output
文件夹
点击
Home
右键，创建文件夹。
