首次飞行
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本节主要讲解室外GPS下的P600Homer版首次飞行。
注意
使用室外GPS定位的飞行环境需要在空旷的区域，搜星数量在13颗以上，水平定位因子在1.0或以下时，等待gps尾灯闪烁绿灯的时候即可。
准备工作
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软件准备
准备一台笔记本电脑，电脑系统不做要求，可以是Windows7，Windows10或者是Ubuntu系统。需要安装QGroundControl(以下简称QGC)和nomachine。QGC的作用是连接到飞机，监控飞机本身的状态（传感器是否正常，参数配置是否正常）；nomachine用作远程连接到板载计算机。
提示
软件安装包请在百度网盘自主下载网盘链接提取码:amov
从图中可以看到，有不同操作系统下的安装包，根据自己笔记本电脑系统安装相应的QGC和nomachine。
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安装QGC地面站
正确安装上面安装包之后，打开QGC地面站：
注意
最下方的版本是V4.0.8
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安装nomachine
正常安装按完成之后，打开nomachine：
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p600无人机Homer版，如下图所示
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P600电池
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遥控器电池
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安全绳
飞行前准备
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将螺旋桨摆好，同时检查螺旋桨是否有松动，再检查下螺丝是否有松动，以及连接线是否对螺旋桨有影响
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如下图所示
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接着我们检查下电池是否有破损、漏液等情况
确保电池没问题后，将电池固定在飞机上，确保电池不会松动，放在水平位置
打开遥控器，查看遥控器电量TX（在遥控器显示屏的右上角）
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首次飞行用到遥控器的两个摇杆和一个拨杆：
左边的摇杆：上下控制无人机的高度，左右控制无人机的偏航；
右边的摇杆：上下控制无人机的前进与后退，左右控制无人机的向左与向右；
拨杆SWC：飞行模式切换开关，上位代表定高模式，中位代表定点模式，下位代表降落模式。
确保遥控器、飞机上的桨叶与螺丝没有松动的情况下，将电池沿着滑槽滑入并最后卡住，并且按下开机按钮
电机下方灯亮以后证明开机成功
在地面站查看无人机电池电量，降到22.2V时建议充电
查看无人机的姿态球，下图1表示姿态球，2、表示无人机的高度，3表示航向角
注意！
若姿态球中倾斜的程度过大，则需要重新校准水平仪 -
校准水平仪的位置
查看控制模式，操作方式为控制遥控器SWC通道，分为上、中、下三通道，分别对应不同的模式
注意！
新手的话建议使用position定点模式警告！
在室外飞行一定要连接上QGC地面站，在拨到定点模式时查看GPS卫星数量，以防出现未拨进定点模式或者定点很差的情况！进行室外飞行时保持遥控器处于开机状态！（短距离飞行也可以拴上安全绳）以防止无人机参数出错而飞行出错炸机或者无人机丢失！
也可以查看下安全模式，主要是看低电量保护、地理围栏、以及返航高度（需根据周围环境进行设置），如下图：
确认切到定点模式后，将左手摇杆向右下解锁无人机，然后缓慢往上推，将油门推过50%的时候电机会加快转速，无人机会缓慢起飞，然后缓慢拉低油门，降落下来后，等待电机处于怠速状态，左摇杆左下上锁，开始测试任务规划，首先我们需要清除上次规划的航点，然后设置起飞点
警告！
降落时请务必等待电机处于怠速状态再进行上锁操作，处于非怠速状态左摇杆左下上锁会使无人机倾斜倾倒甚至炸机！清除航点
设置起飞点
设置航点，途中标记3的位置为航点距飞机的距离
可以设置飞机飞航点的高度与距离，设置完成后点击右上角的上传
滑动解锁任务
确认为定点模式，gps信号正常后即可解锁飞航点
注意！
若有异常，比如不按照航线去飞，则通过切到定高模式，再切回定点模式，会取消任务进行手动控制
飞完航点后，可进行一键返航，点飞行模式，然后选择return即可
之后飞机会回到其实起飞的高度并自动降落
降落后左摇杆左下上锁
上锁后，长按电源键五秒给无人机断电，电机灯熄灭后证明断电成功，然后拔掉电池，关闭遥控器
