本小节主要讲解如何使用通信链路，能够正常连接至QGC地面站。

连接操作视频

H16遥控器图数传一体通信链路

H16遥控器内置了安卓系统，故可以直接使用H16遥控器运行QGC App，从而连接至QGC地面站。

给无人机上电

H16与R16通信.png

在无人机上电和打开遥控器之后，如上图所示，遥控器已和接收机正常通信，接着点击图中QGroundControl App，进入QGC设置连接

QGC报错.png

进去之后会有如上图所示报错，但不影响飞行，点击 OK 继续。

QGC进入设置.png

QGC设置界面.png

QGC加载中.png

QGC加载完成.png

  • 先点击1，会自动弹出QGC菜单栏2
  • 再点击应用设置栏3
  • 选中串口连接4
  • 点击预先设置好的5
  • 最后点击6进行连接
  • 点击7返回飞行界面
  • 等待8加载完成