本小节主要讲解Prometheus地面站-Pro下载、配置以及H16上nomachine远程监控机载计算机

详细可以参考Prometheus地面站-Pro使用手册

注意

配置准备：一台装有Prometheus专业版地面站的Ubuntu电脑

下载与配置Prometheus专业版地面站

下载

Prometheus地面站-Pro下载地址

2023年9月8日后新增Windows版本地面站，下载地址，相关配置与ubuntu类似，具体可参考Prometheus地面站-Pro使用手册准备工作章节。

目前仅支持Linux系统使用：ubuntu 18.04 x86架构（不支持虚拟机）

下载完成后需要给权限,指令如下：

chmod a+x PrometheusGroundStation-Pro.AppImage

配置

  • Ubuntu 版本需要安装Gstreamer依赖(如果已经安装，就不需要安装)：

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

  • 双击打开Prometheus专业版地面站，无误后关闭程序。（系统语言为英语）会自动创建配置相关文件。
  • 注意：如果ubuntu系统语言设置为中文，在打开地面站软件之前需要自行创建 /Documents/PrometheusGround/ 目录。

地图配置文件下载

下载完成后，需将其解压到home路径下的 /Documents/PrometheusGround/ 中 （~/Documents/PrometheusGround/）。

P600配置文件下载

下载完成后，需将其解压后将config.ini文件移动到home路径下的 /Documents/PrometheusGround/ 中 （~/Documents/PrometheusGround/）。

ubuntu版本地面站配置文件下载后存放的路径示意图如下：

1111.png

windows版本地面站配置文件存放路径略微有一些差别，可以参考下图：

a5a6335323acda9db74c8a14df357d4.png

地面站版本查看

图片.png

  1. 进入系统设置
  2. 点击基本设置
  3. 点击其他
  4. 查看版本号（图中版本号为v1.0.230203）

Ubuntu系统固定IP地址

将H16通过网线连接到Ubuntu电脑端，打开网络设置，有线网络设置固定IP地址，

固定IP地址为 192.168.45.245，子网为255.255.255.0,网关为192.168.45.1如下图所示：

ubuantu固定IP.png

  • 点击应用过后，再次查看是否修改成功，未生效则需要先断开连接再重新连接或者重启电脑。

Windows系统固定IP地址

将H16通过网线连接到windows电脑端，打开 控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心，点击 以太网 如下图:

image.png

点击属性，双击Internet 协议版本4（TCP/IPv4） 如下图:

16361f697979ff2b2643c3c886abb9e.png

将PC的IP地址固定为 192.168.45.245,子网掩码固定为 255.255.255.0,网关设置为 192.168.45.1

然后可以按 win + r ，输入 cmd 打开windows终端，然后终端输入 ipconfig 查看是否设置成功。

H16遥控器连接QGC

使用H16遥控器连接到QGC地面站，监控飞机的飞行状态等。详细连接过程请参考 H16连接QGC

H16连接QGC且图传传输.png

H16遥控器远程连接机载计算机

使用H16遥控器远程连接机载计算机，可以监控机载计算机中程序运行情况，此处我们使用nomachine远程工具连接到机载计算机，只做数据监控作用，暂不做指令运行、指令操作等过程。

  • 1、进入H16主界面，点击 nomachine App应用程序，进入nomachine界面

H16主界面介绍nomachine.png

  • 出现以下画面，等待几秒。

nomachine打开过程.png

  • 2、选中机载计算机IP地址，机载计算机IP地址固定为 192.168.144.60，找到该IP地址(若没有则需要手动添加，host为192.168.144.60，port默认)

nomachine选中机载计算机IP.png

  • 3、点击连接

nomachine正在连接.png

  • 4、nomachine正在连接中

uav_controller启动成功.png

  • 5、正常进入机载计算机界面（图中所示我们已经通过Prometheus地面站-Pro连接，机载计算机已经启动uav_controller程序，若没有启动该程序，地面站的指令将无法控制无人机，此时需要断开重新连接无人机，或者重启。）

安装nomachine

ubuntu版本：nomachine下载地址

可通过进入软件下载的路径打开终端，输入如下指令进行安装：

sudo dpkg -i nomachine_6.12.3_7_amd64.deb

具体使用与上一小节H16操作nomachine软件方式基本相同。