本小节主要讲解遥控器使用前的准备与检查，遥控器使用方法。
- 开机与关机视频录制
- 状态栏图标
注意：机载代码默认使用以太网共享网络下的IP配置，若需要使用其它网络共享方式需要修改机载代码
- 需要修改代码路径：p600_experiment/src/p600_experiment/launch_basic/p600_communication.launch
WiFi热点共享网络时，地面端电脑的IP应该设置为192.168.43.245，地面站软件才能接收到消息反馈，子网为255.255.255.0,网关为192.168.43.1
- 热点开启成功，且其他笔记本连接到热点，且能够ping成功
USB共享网络时，地面端电脑的IP应该设置为192.168.42.245，地面站软件才能接收到消息反馈，子网为255.255.255.0,网关为192.168.42.1
- USB共享网络，H16共享网络成功，能够ping成功
以太网共享网络时，地面端电脑的IP应该设置为192.168.45.245，地面站软件才能接收到消息反馈，子网为255.255.255.0,网关为192.168.45.1
- 以太网共享网络，H16共享网络成功，能够ping成功
- 对比
| 对比 | 热点共享网络 | USB共享网络 | 以太网共享网络 |
|---|---|---|---|
| 消耗电量 | 快 | 慢一般 | 一般 |
| 发热 | 多 | 少 | 少 |
| 速度延时 | 一般 | 优秀 | 优秀 |
| 兼容性 | 优秀 | 一般 | 良好 |
准备H16遥控器
使用前准备与检查
- 使用前务必先检查遥控器电量是否充足。单点击电源按钮可以查看电池电量。请查看遥控器充电小节。
- 使用前请检查天线是否按要求摆放，已获得最佳效果。
遥控器使用方法
详细查看 H16使用手册
开机
长按开机按钮 6 ，等待开机。
开机之后，如下图所示：
状态栏提示
- 1、通过网口，USB联网成功标识（图中为WiFi连接成功标识）
- 2、遥控器H16与接收机R16信号强度标识（图中为未连接接收机，是灰色的，如若连接，则为白色）
- 3、电量显示
- 4、时间显示
- 5、返回按键
- 6、返回主界面按键
- 7、后台任务管理/分屏按键
- 8、蓝牙连接成功标识（图中为未连接蓝牙）
开启热点
- 此处介绍H16遥控器开启WiFi热点
- H16开机进入主界面之后，进入设置界面1
- 选择更多2进入无线和网络3
- 选择4进入5网络共享与便携式热点设置
- 开启便携式WLAN热点，选中6，可以发现热点已激活并状态栏新增加热点图标
- 点击设置WLAN热点可以设置于查看热点名称和密码
USB共享网络
- 可参考开启热点的方式，将H16遥控器进入网络共享与便携式热点界面
- 准备好USB转type-C连接线；将type-C端连接至H16遥控器，另一USB端连接至笔记本电脑
- 数据线连接之后，打开网络共享与便携式热点之后，会出现以下画面，点击 USB网络共享的开关即可。
以太网共享网络
- 可参考开启热点的方式。
- 在使用网线连接了电脑和H16遥控器之后，打开H16遥控器的网络共享与便携式热点，如下图，点击以开启以太网共享网络。
关机
- 长按电源键，出现以下画面，点击关机，即可。
