P600+H16+RTK+G1+Allspark
硬件接线图
P600+H16+RTK+G1+Allspark
飞行器部件名称
- 1、RTK 移动端模块
- 2、GNSS 双天线
- 3、GPS 模块
- 4、飞控扩展板
- 5、系统电源开关
- 6、桨叶
- 7、电机
- 8、机架
- 9、通信链路模块R16
- 10、电池
- 11、吊舱
- 12、机载计算机
- 13、交换机
规格参数
| 名称 | Allspark |
|---|---|
| 型号 | AS1X |
| 重量 | 213g |
| 尺寸 | 94×59×37 mm |
| 处理器 | NVIDIA Jetson NX |
| 算力 | 21 TOPS |
| 内存 | 8G LPDDR4x @1600MHz |
| Emmc | 16GB |
| SD卡 | 64GB（最大支持128GB） |
| 显示 | Micro HDMI(1920*1080P) |
| 相机接口 | MIPI Camera x2 |
| 以太网口 | 1000Mbps(转接口) |
| WiFi | 2.4G |
| USB接口 | USB3.0 Port(Type A) x2 |
| USB3.0 Port(Type C) x1 | |
| USB2.0 Port(Micro B) x1(OTG) | |
| GPIO | GPIO x5(3.3V ) |
| CAN | CAN x1(3.3V ) |
| UART*3 | UART x3(3.3V ,含Debug UART) |
| SPI | SPI x1(3.3V ) |
| 整机功率 | 6~24W |
| 电源输入 | 9-20V（建议12V，2.5A） |
| 工作环境温度 | -20℃至50℃ |
通信链路部件名称
详细查看 H16使用手册
- 1、网口
- 2、电源和SBUS输出
- 3、type-C接口
- 4、TF卡接口
- 5、对频按钮
- 6、串口0
- 7、串口1
- 8、MIPI摄像头接口
- 9、HDMI输入
在此处，通信链路R16起着中间联络枢纽的作用，将机载电脑、吊舱和通信链路处于同一网段，R16的IP地址为192.168.144.11.所以我们一般固定机载电脑IP地址为192.168.144.60，吊舱G1的IP地址设置为192.168.144.64。但是由于R16通信链路只拥有一个网口接口，而硬件设备有机载计算机和吊舱两个都是网口接口，所以中间增加交换机模块，将硬件设备放在R16通信链路的同一网段中。
- 1、供电
- 2、R16网口连接交换机网口
- 3、G1网口连接交换机网口
- 4、机载计算机连接交换机网口
遥控器部件名称
详细查看 H16使用手册
- 1、2.4G 3dB天线
- 2、拨动三档开关SW2
- 3、拨动三档开关SW1
- 4、左摇杆X1、Y1
- 5、小摇杆X3、Y3
- 6、电源开关
- 7、六段开关
- 8、按键（默认MIPI LED灯开关）
- 9、右摇杆X2、Y2
- 10、拨动三档开关SW4
- 11、拨动三档开关SW3
- 12、旋钮AUX2
- 13、旋钮AUX1
G1吊舱部件名称
详细查看 G1使用手册
RTK部件名称
详细查看 辰星M15-RTK使用手册
交换机部件名称
详细查看 羿普5口交换机模块
- 1、电源指示灯
- 2、交换机工作信号指示灯
- 3、4pin网口
- 排针脚距：2.0MM
- 4位排针脚位图：
- 4、电源接口
- 排针脚距：2.54MM
- 输入电压：DC5V/1A
- 2位应用电源座脚位图：
