平面地图

该小节讲述地面站平面地图功能的使用。

显示期望位置

上图中蓝色箭头指向位置即为期望位置。

注意

因为平面地图，本质上是一个散点图，所以坐标轴左负右正；而无人机的坐标轴与之相反，所以会进行一个转换，以无人机为准，上下为x轴，左右为y轴（且左为正）。图上为期望位置(1,1,1)。

设置到达距离以及到达时间

一般而言，默认时间为3s，距离0.5m，这意味着当无人机进入目标点0.5m内，一旦超过3s即表明到达目标点，然后将目标线路箭头删除。

根据上述步骤即可设置到达距离以及时间。

平面地图到达距离：即无人机到达目标点多远距离判断其到达。

平面地图到达时间：即无人机到达平面地图到达距离内多长时间为到达，到达后目标线消失。

打点以及生成xlsx文件

前三步骤基本一致，步骤4输入打点的总时间以及频率，还有是否打印全部无人机或者选择打印当前无人机。步骤4输入完成后。点击步骤5即可跳转到平面地图查看打点详情，然后可以返回点击保存位置数数据生成xlsx文件（建议打点完成后在点击）。如果需要消除掉打点轨迹，点击关闭按钮即可，但是需要注意，点击关闭后将无法保存位置数据。

集群模式下选择打印全部无人机，点击保存数据时会将全部无人机位置数据存在一张xlsx表中。

可以将生成的位置数据表生成图表，以达到显示一段时间的轨迹记录。效果如上图（轨迹控制-圆）。