吊舱控制

上图中标注介绍如下：

• 标注1：此处为表明视觉控制指令到达机载端后，通过何种形式发送给到视觉相关程序。此处默认为ROS/MSG，一般不用修改。
• 标注2：打开自主降落程序和关闭自主降落程序，此处机载程序暂时不完善。所以可将打开自主降落按钮视为视觉、吊舱控制接口开启。
• 标注3：自主降落程序功能，暂不完善，不使用。
• 标注4：自主降落程序功能参数跳转，暂不完善，不使用。
• 标注5：打开目标识别与追踪和关闭目标识别与追踪程序，此处机载程序暂时不完善。所以可将打开目标识别与追踪按钮视为视觉、吊舱控制接口开启。