虚拟摇杆设置

提示

虚拟摇杆是通过调用Prometheus中的XYZ_VEL_BODY（机体系速度控制）接口实现，所以机头方向为x轴。

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上图中标注介绍如下：

  • 标注1：是否开启虚拟摇杆，开启后会在主界面中的视频监控界面显示。
  • 标注2：查看虚拟摇杆的x轴最大速度，以及设置x轴最大速度。
  • 标注3：查看虚拟摇杆的y轴最大速度，以及设置y轴最大速度。
  • 标注4：查看虚拟摇杆的z轴最大速度，以及设置z轴最大速度。
  • 标注5：查看虚拟摇杆的yaw最大角速度，以及设置yaw最大角速度。