控制模块

上图中标注介绍如下：

• 标注1：控制模块参数，该表格表明参数的名字、值和简单介绍。
• 标注2：加载，点击该按钮后会加载标注1的数据。
• 标注3：如果进行修改参数，选择修改当前无人机还是全部无人机。

参考文件路径：Prometheus/Modules/uav_control/launch/uav_control_outdoor.yaml